最近购买了一台ROS小车,因为需要在局域网内使用台式机或者是笔记本控制小车,因此要设置ubuntu的地址。(另外一种方式是由小车发出热点,台式机连接到热点,此处不讨论。)
使用的路由器是华为的,IP地址是192.168.8.1,这个要到路由器上查看具体的地址,所以要通过路由器通讯的话,树莓派以及台式机都应当处于该网段内,.bashrc中,台式机的ROS_MASTER_URI=http:// 小车的IP:11311;
小车的ROS_MASTER_URI=http:// 小车的IP:11311;
保存文件后要source .bashrc下。
在台式机上ssh 小车的名称@IP 地址,要输入密码。
ping通之后,看看电脑上的静态IP地址是否正确,有时会有选项的不正确,比如有多个配置的话。