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RSS订阅原创 树莓派安装Ubuntu系统使用开机自启实现利用realsense相机使用aruco
这篇文章是使用了树莓派4b安装了ubuntu系统（20.04的服务器版本），然后我想通过这个系统向windows系统发送数据，因此我需要使用网线连接（设置ip地址）、设置开机自启动相机和aruco的launch文件、并且同时启动我向外和windows连接的程序。。
2023-12-22 20:46:48
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原创 在安装anaconda后catkin_make不好用
这是因为 catkin 找的的 python 版本为 anaconda 下面的版本，你用 conda list 看看你有没有安装 empy，没有装的话就要在conda里面安装它。以后执行编译就直接$ catkin_make了；把 .bashrc 里面的 export PATH=“/home/用户名/anaconda3/bin:$PATH” 注释掉，再source一下。Solving environment 可能会失败，多试几次就好。另外这将会配置catkin_make使用Python 3。
2023-09-21 09:27:51
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原创 ubuntu安装realsense
在/home下创建一个文件夹并将librealsense压缩包中的文件解压在其中，这里暂且将其命名为:librealsense。如果这里失败或是速度太慢可以使用下面gitee下载并解压在/catkin_ws/src中。在/home下进入 librealsense 并且安装依赖项。1.安装RealSense SDK。2.安装real的ROS包。
2023-07-14 10:17:08
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原创 ros节点暂停
（1）在ros::init()选项中，有一选项ros::init_options::NoSigintHandler，决定是否安装默认SIGINT处理函数，若不带此参数，则安装，程序在收到SIGINT信号（ctrl+c）时，ros::ok()返回false，节点可以走关闭流程。注：所以一般使用ros::ok()判断，但是在不会结束的节点，例如“ prolonged service callback”中，则只能使用ros::isShuttingDown()，因为此节点不会关闭，疑惑这是什么节点？
2023-04-09 11:12:22
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空空如也
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