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原创 moveit+gezebo联合仿真报错:Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints
我的解决方法是将probot_ur5_with_gripper_moveit_config/launch/probot_ur5_moveit_controller_manager.launch.xml中的(moveit_config的功能包)个例不具有普适性,一定要找到自己的项目是哪里没建立连接。保存运行,可以正常通讯了。
2023-11-16 17:38:04 445
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