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原创 CAN通讯之32字节列表模式
对于CAN通讯来说,主机发送一段数据给从机,数据主要由 {....ID帧,数据帧,..} 组成。从机通过过滤器过滤掉ID不符合的数据,经过过滤器过滤的数据进入接收邮箱——FIFO0,FIFO1.在接收邮箱中,数据能够被读取到。滤波的方式可以分为两种,第一种,是要求ID的部分相同。第二种是要求ID完全相同。ID可以分为32个二进制的,也可以分为16个二进制的。滤波器可以对这两种ID进行滤波。我用32位字节的ID,列表模式。三,我在列表模式上踩的坑。一,CAN通讯的简单理解。二,CAN通讯的过滤器。
2022-11-10 13:14:45 1176 2
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