weixin_63963800的博客

原创 论文常见格式问题

1.字体位置改为标准，段落文本对齐方式调整为居中，页面设置调整为无网格2.mathtype尽量添加为左右分式，比如。

原创 pycharm常用快捷键

原创 python常见问题

打开pycharm，选择终端，输入pip install xx xx为你想要安装的库。ps：如果下载慢可以使用国内的源，方法是 找pip国内源（比如清华源、阿里源等） 例如。

原创 keil中常用的c语言函数

指定的字符（一个无符号字符）写入到指定的流 stream 中，并把位置标识符往前移动。例如，重写 int fputc(int ch, FILE *f)sprintf函数：发送格式化输出到。sprintf函数在完成。fputc函数：把参数。

原创 STM32 PWM&&舵机驱动

1. 设置时钟2. 设置定时器3. 配置工程4. 生成代码。

原创 STM32定时器&&中断

1) 16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）。2) 16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～65535 之间的任意数值。3）4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：A．输入捕获B．输出比较C．PWM 生成(边缘或中间对齐模式)D．单脉冲模式输出4）可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。

原创 STM32中断概念

CPU执行程序时，发生了某种随机的事件(外部或内部)，请求CPU迅速处理，CPU暂时中断正在运行的程序，转去执行中断程序(中断服务子程序或中断处理程序)，事件处理完后返回到原来被中断的程序继续执行，这一过程称为中断。外部中断/事件控制器(EXTI)管理了控制器的 23 个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。外部中断/事件处理器框图。

原创 STM32中断点灯

由于按键需要消抖，但此时不能用HAL_Delay()函数延时，因为该函数使用Systick(嘀嗒定时器)，所以要保证Systick优先级比外部中断高，才能使单片机停止外部中断去执行HAL_Delay()，即中断嵌套。对应于：HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler() - __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT() - HAL_GPIO_EXTI_Callback()具体过程为：进入中断服务函数 - 清除中断标志位 - 进入中断回调函数。保证Systick优先级比外部中断高，代码如下。

原创 STM32与ST-LINK接线

ST-LINK引脚图。

原创 配置STM32时钟

HSI震荡器时钟(高速内部时钟) High Speed Internal Clock。HSE震荡器时钟（高速外部时钟） High Speed External Clock。选择HSE、PLL，调整频率（频率越高，对应功率越大）PLL时钟（锁相环倍频时钟）