STM32中断点灯

按键：PB12

LED灯：PC13

采用EXTI外部中断点灯

具体过程为：进入中断服务函数 - 清除中断标志位 - 进入中断回调函数

对应于：HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler() - __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT() - HAL_GPIO_EXTI_Callback()

由于按键需要消抖，但此时不能用HAL_Delay()函数延时，因为该函数使用Systick(嘀嗒定时器)，所以要保证Systick优先级比外部中断高，才能使单片机停止外部中断去执行HAL_Delay()，即中断嵌套。

在CubeMx - NVIC - Preemption(抢占优先级)可以如下配置：

保证Systick优先级比外部中断高，代码如下

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	HAL_Delay(20);
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_12) == GPIO_PIN_RESET){
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
		while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_12) == GPIO_PIN_RESET);
	}
}

注意EXTI使能：