假设情景
假设妈妈有三个孩子,分别不同的房间里睡觉,需要及时获知每个孩子是否醒了,如何做?
- 一直在一个房间呆着:看不到其他两个孩子
- 每个房间不停的看:可以但是超级无敌累
- 听孩子哭不哭:不可行,因为只有一个信号,分辨不出来哪个孩子哭
- 妈妈在客厅呆着睡觉,孩子醒了之后会自己出来告诉妈妈醒了:既可以休息,也可以及时的获取还是是否醒了
应用程序中同时处理多路输入输出流,若采用阻塞模式,得不到预期的目的;
● 若采用非阻塞模式,对多个输入进行轮询,但又太浪费CPU时间;
● 若设置多个进程/线程,分别处理一条数据通路,将新产生进程/线程间的同步与通信问题,使程序变得更加复杂;
● 比较好的方法是使用I/O多路复用技术。其(select)基本思想是:
○ 先构造一张有关描述符的表(最大1024),然后调用一个函数。
○ 当这些文件描述符中的一个或多个已准备好进行I/O时函数才返回。
○ 函数返回时告诉进程哪个描述符已就绪,可以进行I/O操作。
select
1.特点
1.一个进程最多可以监听1024个文件描述符
2.select每次被唤醒之后,要重新轮询表,效率低
3.select每次都会清空未发生响应的文件描述符,每次都要经过用户空间拷贝内核空间,效率低,开销大
2.编程步骤
1.构造一张关于文件描述符的表
2.清空表FD_ZERO
3.将关心的文件描述符添加到表中FD_SET
4.调用select函数,监听select
5.判断到底是哪一个或者是哪些文件描述符发生了事件FD_ISSET
6.做对应的逻辑处理
3.函数接口
int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds,fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);
功能:
实现IO的多路复用
参数:
nfds:关注的最大的文件描述符+1
readfds:关注的读表
writefds:关注的写表
exceptfds:关注的异常表
timeout:超时的设置
NULL:一直阻塞,直到有文件描述符就绪或出错
时间值为0:仅仅检测文件描述符集的状态,然后立即返回
时间值不为0:在指定时间内,如果没有事件发生,则超时返回0,并清空设置的时间值
struct timeval {
long tv_sec; /* 秒 */
long tv_usec; /* 微秒 = 10^-6秒 */
};
返回值:
成功:准备好的文件描述符的个数
失败:-1
0:超时检测时间到并且没有文件描述符准备好
注意:
select返回后,关注列表中只存在准备好的文件描述符
操作表:
void FD_CLR(int fd, fd_set *set); //清除集合中的fd位
void FD_SET(int fd, fd_set *set);//将fd放入关注列表中
int FD_ISSET(int fd, fd_set *set);//判断fd是否在集合中 是--》1 不是---》0
void FD_ZERO(fd_set *set);//清空关注列表
4.练习
练习1:输入鼠标的时候,响应鼠标事件,输入键盘的时候,响应键盘事件
#include <stdio.h> #include <sys/select.h> #include <sys/time.h> #include <sys/types.h> #include <unistd.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <string.h> int main(int argc, char const *argv[]) { char buf[128] = {0}; int fd = open("/dev/input/mouse0", O_RDONLY); if (fd < 0) { perror("open err"); return -1; } // 1.构造一张关于文件描述符的表 fd_set rfds; while (1) { // 2.清空表 FD_ZERO FD_ZERO(&rfds); // 3.将关心的文件描述符添加到表中 FD_SET FD_SET(fd, &rfds); // 鼠标 FD_SET(0, &rfds); // 键盘 // 4.调用select函数,监听 select int ret = select(fd + 1, &rfds, NULL, NULL, NULL); if (ret < 0) { perror("select err"); return -1; } // 5.判断到底是哪一个或者是哪些文件描述符发生了事件 FD_ISSET if (FD_ISSET(0, &rfds)) { // 6.做对应的逻辑处理 fgets(buf, sizeof(buf), stdin); printf("keybroad:%s\n", buf); } if (FD_ISSET(fd, &rfds)) { read(fd, buf, sizeof(buf)); printf("mouse:%s\n", buf); } memset(buf, 0, sizeof(buf)); } close(fd); return 0; }
练习2:
用select创建并发服务器,可以同时连接多个客户端 (0,sockfd)
循环服务器:一个客户端可以连接多个客户端,但是不能同时
并发服务器:一个服务器可以同时处理多个客户端的请求
#include <stdio.h> #include <sys/select.h> #include <sys/time.h> #include <sys/types.h> #include <unistd.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <string.h> #include <sys/socket.h> #include <netinet/in.h> #include <netinet/ip.h> #include <unistd.h> #include <arpa/inet.h> #include <stdlib.h> int main(int argc, char const *argv[]) { char buf[128] = {0}; int acceptfd, ret; int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); if (sockfd < 0) { perror("socket err"); return -1; } printf("sockfd:%d\n", sockfd); // 3 // 2.指定网络信息---------------------------》有号码 struct sockaddr_in saddr, caddr; saddr.sin_family = AF_INET; // IPV4 saddr.sin_port = htons(atoi(argv[1])); // 端口号 // saddr.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.50.13"); // 虚拟机IP // saddr.sin_addr.s_addr = inet_addr("0.0.0.0"); saddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY; int len = sizeof(caddr); // 3.绑定套接字(bind)------------------》绑定手机(插卡) if (bind(sockfd, (struct sockaddr *)&saddr, sizeof(saddr)) < 0) { perror("bind err"); return -1; } printf("bind ok\n"); // 4.监听套接字(listen)-----------------》待机 if (listen(sockfd, 6) < 0) { perror("listen err"); return -1; } printf("listen ok\n"); // 1.构造一张关于文件描述符的表 fd_set rfds, tempfds; int maxfd; // 保存最大的文件描述符 // 2.清空表 FD_ZERO FD_ZERO(&rfds); FD_ZERO(&tempfds); // 3.将关心的文件描述符添加到表中 FD_SET FD_SET(sockfd, &rfds); // sockfd FD_SET(0, &rfds); // 键盘 while (1) { maxfd = sockfd; //将原来的表,复制给新表(备份表) tempfds = rfds; // 4.调用select函数,监听 select ret = select(maxfd + 1, &tempfds, NULL, NULL, NULL); if (ret < 0) { perror("select err"); return -1; } // 5.判断到底是哪一个或者是哪些文件描述符发生了事件 FD_ISSET if (FD_ISSET(0, &tempfds)) { // 6.做对应的逻辑处理 fgets(buf, sizeof(buf), stdin); printf("keybroad:%s\n", buf); } if (FD_ISSET(sockfd, &tempfds)) { acceptfd = accept(sockfd, (struct sockaddr *)&caddr, &len); if (acceptfd < 0) { perror("accept err"); return -1; } printf("port:%d ip:%s\n", ntohs(caddr.sin_port), inet_ntoa(caddr.sin_addr)); printf("acceptfd:%d\n", acceptfd); } memset(buf, 0, sizeof(buf)); } close(sockfd); return 0; }
练习3:用select创建并发服务器,可以与多个客户端进行通信(监听键盘,socket,多个acceptfd)
#include <stdio.h> #include <sys/select.h> #include <sys/time.h> #include <sys/types.h> #include <unistd.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <string.h> #include <sys/socket.h> #include <netinet/in.h> #include <netinet/ip.h> #include <unistd.h> #include <arpa/inet.h> #include <stdlib.h> int main(int argc, char const *argv[]) { char buf[128] = {0}; int acceptfd, ret; int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); if (sockfd < 0) { perror("socket err"); return -1; } printf("sockfd:%d\n", sockfd); // 3 // 2.指定网络信息---------------------------》有号码 struct sockaddr_in saddr, caddr; saddr.sin_family = AF_INET; // IPV4 saddr.sin_port = htons(atoi(argv[1])); // 端口号 // saddr.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.50.13"); // 虚拟机IP // saddr.sin_addr.s_addr = inet_addr("0.0.0.0"); saddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY; int len = sizeof(caddr); // 3.绑定套接字(bind)------------------》绑定手机(插卡) if (bind(sockfd, (struct sockaddr *)&saddr, sizeof(saddr)) < 0) { perror("bind err"); return -1; } printf("bind ok\n"); // 4.监听套接字(listen)-----------------》待机 if (listen(sockfd, 6) < 0) { perror("listen err"); return -1; } printf("listen ok\n"); // 1.构造一张关于文件描述符的表 fd_set rfds, tempfds; int maxfd; // 保存最大的文件描述符 // 2.清空表 FD_ZERO FD_ZERO(&rfds); FD_ZERO(&tempfds); // 3.将关心的文件描述符添加到表中 FD_SET FD_SET(sockfd, &rfds); // sockfd FD_SET(0, &rfds); // 键盘 maxfd = sockfd; while (1) { // 将原来的表,复制给新表(备份表) tempfds = rfds; // 4.调用select函数,监听 select ret = select(maxfd + 1, &tempfds, NULL, NULL, NULL); if (ret < 0) { perror("select err"); return -1; } // 5.判断到底是哪一个或者是哪些文件描述符发生了事件 FD_ISSET if (FD_ISSET(0, &tempfds)) { // 6.做对应的逻辑处理 fgets(buf, sizeof(buf), stdin); printf("keybroad:%s\n", buf); } if (FD_ISSET(sockfd, &tempfds)) { acceptfd = accept(sockfd, (struct sockaddr *)&caddr, &len); if (acceptfd < 0) { perror("accept err"); return -1; } printf("port:%d ip:%s\n", ntohs(caddr.sin_port), inet_ntoa(caddr.sin_addr)); printf("acceptfd:%d\n", acceptfd); // 将用于通信的文件描述符放到表中 FD_SET(acceptfd, &rfds); if (acceptfd > maxfd) maxfd = acceptfd; // 4 5 6 7 8 9 } for (int i = sockfd + 1; i <= maxfd; i++) { if (FD_ISSET(i, &tempfds)) { ret = recv(i, buf, sizeof(buf), 0); if (ret < 0) { perror("recv err"); break; } else if (ret == 0) { printf("client exit\n"); close(i); // 关闭对应的用于通信的文件描述符 FD_CLR(i, &rfds); // 将文件描述符从原表中删除 //4 5 6 while (!FD_ISSET(maxfd, &rfds)) maxfd--; } else { printf("buf:%s\n", buf); } } } memset(buf, 0, sizeof(buf)); } close(sockfd); return 0; }
5.超时检测
概念
什么是网络超时呢,比如某些设备的规定,发送请求数据后,如果多长时间后没有收到来自设备的回复,那么就要做出一些特殊的处理
比如:连接wifi的时候,等了很久都没有连接成功,那么系统就会发送一个消息:网络失败
必要性
1.避免进程在没有数据的时候无限制的阻塞
2.规定时间未完成语句应有的功能,则会执行相关功能
poll
1.特点
1.优化了文件描述符的限制
2.poll每次被唤醒之后,需要重新轮询,效率低,耗费cpu
3.poll不需要构造文件描述符的表,采用结构体数组,每次调用也要经过用户空间到内核空间的拷贝
2.编程步骤
1.创建结构体数组
2.将关心的文件描述符添加到数组中,并且赋予事件
3.保存数组内最后一个有效元素的下标
4.调用poll函数,监听
5.判断结构体内文件描述符触发的不同事件做对应的逻辑处理
3.函数接口
int poll(struct pollfd *fds, nfds_t nfds, int timeout);
功能: 监视并等待多个文件描述符的属性变化
参数:
1.struct pollfd *fds: 关心的文件描述符数组,大小自己定义
若想检测的文件描述符较多,则建 立结构体数组struct pollfd fds[N];
struct pollfd{
int fd; //文件描述符
short events;//等待的事件触发条件----POLLIN读时间触发
short revents; //实际发生的事件(未产生事件: 0 ))
}
2. nfds: 最大文件描述符个数
3. timeout: 超时检测 (毫秒级):1000 == 1s
如果-1,阻塞 如果0,不阻塞
返回值: <0 出错 >0 表示有事件产生;
如果设置了超时检测时间:&tv ==0 表示超时时间已到;
4.练习
输入键盘事件,响应键盘事件,输入鼠标事件,响应鼠标事件(两路IO)
#include <stdio.h> #include <poll.h> #include <sys/time.h> #include <sys/types.h> #include <unistd.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <string.h> int main(int argc, char const *argv[]) { int ret; char buf[128] = {0}; int fd = open("/dev/input/mouse0", O_RDONLY); if (fd < 0) { perror("open err"); return -1; } // 1.创建结构体数组 struct pollfd fds[2]; // 2.将关心的文件描述符添加到数组中,并赋予事件 fds[0].fd = 0; // 键盘 fds[0].events = POLLIN; // 想要发生的事件 // fds[0].revents=;//实际发生的事件 fds[1].fd = fd; fds[1].events = POLLIN; // 3.保存数组内最后一个有效元素的下标 int last = 1; // 4.调用poll函数,监听 while (1) { ret = poll(fds, last + 1, 2000); if (ret < 0) { perror("poll err"); return -1; } else if (ret == 0) { printf("time out\n"); } // 5.判断结构体内文件描述符实际触发的事件 if (fds[0].revents == POLLIN) { // 6.根据不同文件描述符触发的不同事件做对应的逻辑处理 fgets(buf, sizeof(buf), stdin); printf("keybroad:%s\n", buf); } if (fds[1].revents == POLLIN) { read(fd, buf, sizeof(buf)); printf("mouse:%s\n", buf); } memset(buf, 0, sizeof(buf)); } close(fd); return 0; }
练习:使用poll实现client的收发功能
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <sys/socket.h> #include <netinet/in.h> #include <arpa/inet.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <netinet/ip.h> #include <poll.h> int main(int argc, const char *argv[]) { int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); if (sockfd < 0) { perror("socket is err:"); return -1; } struct sockaddr_in saddr; saddr.sin_family = AF_INET; saddr.sin_port = htons(atoi(argv[2])); saddr.sin_addr.s_addr = inet_addr(argv[1]); if (connect(sockfd, (struct sockaddr *)&saddr, sizeof(saddr)) < 0) { perror("connect is err:"); return -1; } // 1.创建结构体数组 struct pollfd fds[100]; // 2.将关心的文件描述符以及属性添加到数组内 fds[0].fd = 0; fds[0].events = POLLIN; fds[1].fd = sockfd; fds[1].events = POLLIN; // 3.保存以下数组的有效下标 int nfds = 1; while (1) { // 4.poll轮训检测 int ret = poll(fds, nfds + 1, -1); if (ret < 0) { perror("poll is err:"); return -1; } char buf[128]={0}; // 5.处理发生事件的文件描述符相关逻辑代码 if (fds[0].revents == POLLIN) { fgets(buf, sizeof(buf), stdin); if (buf[strlen(buf) - 1] == '\n') buf[strlen(buf) - 1] = '\0'; // send 写阻塞 : 当发送缓存区满, 写不进去的时候, 写才会阻塞 send(sockfd, buf, sizeof(buf), 0); } if (fds[1].revents == POLLIN) { // recv 读阻塞: 当接受缓存区空, 读才会阻塞 int recvbyte = recv(sockfd, buf, sizeof(buf), 0); if (recvbyte < 0) { perror("recv is err:"); return -1; } else { printf("%s\n", buf); } } } close(sockfd); return 0; }
- 妈妈在客厅呆着睡觉,孩子醒了之后会自己出来告诉妈妈醒了:既可以休息,也可以及时的获取还是是否醒了