- 博客(7)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 博客摘录「 自动驾驶场景中的长尾问题怎么解决？」2024年5月28日
自动驾驶中的边缘场景长尾”是指自动驾驶汽车 (AV) 中的边缘情况，边缘情况是发生概率较低的可能场景。这些罕见的事件因为出现率较低且比较特殊，因此在数据集中经常被遗漏。虽然人类天生擅长处理边缘情况，但人工智能却不是这样。可能引起边缘场景的因素有：带有突起的卡车或者异形车辆、车辆急转弯、在拥挤的人群中行驶、乱穿马路的行人、极端天气或极差光照条件、打伞的人，人在车后搬箱子、树倒在路中央等等。
2024-05-28 15:23:11
88
原创 博客摘录「 聊聊手机上使用的防抖技术」2024年4月10日
而平移式虽然能够保证光轴时刻垂直于像平面，但由于广角镜头的形变，无法完美纠正在旋转方向上的抖动，所以在视频录制时会出现类似果冻的画面效果。的思路也是平移式防抖，因为我们也没有考虑旋转方向的抖动，所以也会出现类似的果冻效应】
2024-04-10 15:58:46
91
1
原创 博客摘录「 OpenCV入门（九）——图像分割技术之分水岭分割」2023年12月29日
图像分割是利用图像特征灰度、颜色、纹理和形状等将图像中特定的具有独特性质的区域进行划分，进而实现感兴趣的目标的提取。根据分割成因可以分为连续分割和非连续分割。连续分割是指将具有同一灰度级或相同特征的像素划分为不同区域，常见的分割方法有区域生成、阈值分割及聚类分割等。非连续分割是利用像素值突变特性来呈现不同边界区域以实现图像分割，常见的分割方法有点线检测、边缘及能量等。
2023-12-29 16:07:03
369
1
原创 博客摘录「 Image Matting（抠图）技术介绍：序言」2023年12月29日
最近项目需要开始研究图像处理中的image matting技术了，中文简称抠图技术。刚接触这项技术时一直有些疑虑，这个和图像分割技术有什么差别，然后大概懂了。基本抠图都要人工交互，而分割技术则是全自动的，当然有人工介入的抠图分割在准确性上要远高于常规的图像分割技术，其实近两年不少文章都将分割技术作为抠图的第一步融入进去了。
2023-12-29 14:59:51
365
1
原创 博客摘录「 视频稳像(Video Stabilization)」2023年10月19日
针对于视频稳像技术而言,由于相邻两帧图像的间隔很短,几乎没有扭转变化,所以一般采用平移、旋转加缩放的模型对其运动进行建模。
2023-10-19 09:49:43
70
1
原创 博客摘录「 视频稳像(Video Stabilization)」2023年10月19日
图中小圆圈在连续帧间上下起伏的运动轨迹就是由全局运动受到抖动干扰后形成的。视频稳像算法就是要保证得到正确的全局运动矢量,而消除掉抖动对于全局运动的影响。
2023-10-19 09:30:56
38
1
原创 博客摘录「 图像处理——图像的傅里叶变换」2023年10月17日
从物理效果看，傅里叶变换是将图像从空间域转换到频率域，其逆变换是将图像从频率域转换到空间域。即将图像的灰度分布函数变换为图像的频率分布函数，傅里叶逆变换是将图像的频率分布函数变换为灰度分布函数。
2023-10-17 11:41:11
32
空空如也
Matlab如何对图像中的各个像素点移动不同的值
2023-03-15
Matlab中imtranslate填充问题
2023-03-15
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人