博客摘录「 自动驾驶场景中的长尾问题怎么解决？」2024年5月28日

自动驾驶中的边缘场景长尾”是指自动驾驶汽车 (AV) 中的边缘情况，边缘情况是发生概率较低的可能场景。这些罕见的事件因为出现率较低且比较特殊，因此在数据集中经常被遗漏。虽然人类天生擅长处理边缘情况，但人工智能却不是这样。可能引起边缘场景的因素有：带有突起的卡车或者异形车辆、车辆急转弯、在拥挤的人群中行驶、乱穿马路的行人、极端天气或极差光照条件、打伞的人，人在车后搬箱子、树倒在路中央等等。