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原创 软件I2C读写MPU6050
在这个工程里,需要建立通信层I2C的.c和.h模块。包括GPIO的初始化,六个时序基本单元,即起始、终止、发送一个字节、接受一个字节、发送应答、接收应答,这六个时序基本单元就构成了一个完整的数据帧。再建立MPU6050的.c和.h模块,这这一层里,基于I2C通信模块实现指定地址读和指定地址写,即可实现写寄存器对芯片进行配置和读数据寄存器得到想要的传感器数据。最后main函数里调用MPU6050模块,初始化,拿到数据,显示数据,这就是程序的整体架构。
2023-08-15 17:55:12
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原创 I2C通信
IIC,即I2C(inter Integrated Circuit )(inter IC bus),集成电路总线,是philips公司开发的一种通用数据总线。
2023-08-14 16:33:13
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空空如也
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