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原创 win10 ubuntu18.04 虚拟机安装教程
1.Ubuntu镜像文件可从官网或各大镜像源网址下载:2.VMware官网已更新至17版本,没用过,应该问题不大百度网盘16版本:https://pan.baidu.com/s/1tEBrsrFT6XXuLzU__z1Mzg?pwd=bvl8。
2023-09-17 19:55:26 468 1
原创 ubuntu18.04 安装ros+mavros等
1.检查Ubuntu的软件和更新源将下载源更改为国内源(这里用的中科大源)打开文本编辑器将以下内容复制到文本编辑器后保存文件名保存为sources.list并保存至当前界面备份原先的list文件替换list文件sudo cp ../../home/liu(这里改为自己的用户名)/sources.list ./cd ~二、ROS-melodic 下载设置ros源列表设置密钥安装环境设置安装命令行工具和其他用于构建 ROS 包的依赖项初始化 rosdep。
2023-09-17 19:18:35 267 1
原创 Ubuntu18.04配置ROS工作空间与VScode环境
本文章主要帮助Ubuntu+ROS初学者r配置ROS工作空间与VScode环境,以便更轻便的开发项目
2023-09-15 19:33:36 1208 1
空空如也
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