weixin_64215932的博客

翻译及二次校对：cvtutorials.com编辑者：廿瓶鲸（和鲸社区Siby团队成员）

我们创建一个包含我们感兴趣的对象（在我们的例子中，地面、离开的球员和其他东西）的图像的直方图。它的一个参数是直方图，这是对象的直方图，我们必须找到它。简单地说，它创建了一个与我们的输入图像相同大小（但为单通道）的图像，其中每个像素对应于该像素属于我们的对象的概率。它对应的是宫殿的黄色。1.首先，我们需要计算我们需要寻找的对象（让它成为 “M”）和我们要搜索的图像（让它成为 “I”）的颜色直方图。你可以在直方图中清楚地看到哪些颜色是存在的，蓝色是存在的，黄色是存在的，还有一些由于棋盘造成的白色是存在的。

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通常我们使用cv.findContours()函数来检测图像中的物体，有时物体在不同的位置。但在某些情况下，有些形状是在其他形状里面的。就像嵌套的图形。在这种情况下，我们称外部的为父，内部的为子。这样一来，图像中的轮廓就有了一些相互之间的关系。我们可以指定一个轮廓是如何相互连接的，比如，它是另一个轮廓的孩子，或者它是一个父母等等。这种关系的表现形式被称为层次结构（Hierarchy）。请看下面的一个例子:在这张图片中，有几个形状，我把它们编号为0-5。2和2a表示最外层盒子的外部和内部轮廓线。

轮廓线可以简单地解释为连接所有连续点（沿边界）的曲线，具有相同的颜色或灰度。轮廓线是形状分析和物体检测与识别的一个有用工具。为了获得更好的准确性，使用二进制图像。因此，在寻找轮廓线之前，应用阈值或Canny边缘检测。从OpenCV 3.2开始，findContours()不再修改源图像了。在OpenCV中，寻找轮廓线就像从黑色背景中寻找白色物体。所以请记住，要找到的物体应该是白色的，背景应该是黑色的。让我们来看看如何找到二进制图像的轮廓线。

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最好的插值方法是用于缩小的cv.INTER_AREA和用于缩放的cv.INTER_CUBIC（慢速）和cv.INTER_LINEAR。因此，我们对同一图像的不同区域得到不同的阈值，这对具有不同光照度的图像有更好的效果。一旦你学会了轮廓线的功能，你就可以做很多事情，比如找到物体的中心点，用它来追踪物体，只需在相机前移动手就可以画图，以及其他有趣的事情。在我们的应用中，我们将尝试提取一个蓝色的物体。警告:cv.warpAffine()函数的第三个参数是输出图像的大小，它应该是（宽度，高度）的形式。

所以，如果OpenCV启用了优化代码，它就会运行优化的代码，否则就会运行未优化的代码。我们将看到一些重要的功能，更多的细节，请查看附加资源部分的链接。然而，它们总是返回一个标量，所以如果你想访问所有的B、G、R值，你将需要为每个值分别调用array.item()。但我希望它是不透明的。它们在提取图像的任何部分（正如我们将在接下来的章节中看到的那样）、定义和处理非矩形的ROI等方面将非常有用。在图像处理中，由于你要每秒处理大量操作，你的代码不仅要提供正确的解决方案，而且要以最快的方式提供，这是必须的。

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