人工智能图像识别应用基础（图像分割项目）

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一、概述

图像分割是许多视觉理解系统的重要组成部分。它包括将图像（或视频帧）分割成多个片段或对象。

分割在医学图像分析(例如，肿瘤边界提取和组织体积测量），自主载体(例如，可导航表面和行人检测），视频监控，和增强现实起到了非常重要的作用。

图像分割可以表述为带有语义标签的像素分类问题（语义分割）或单个对象分割问题（实例分割）。语义分割对所有图像像素使用一组对象类别（如人、车、树、天空）进行像素级标记，因此通常比预测整个图像的单个标签的图像分类困难。实例分割通过检测和描绘图像中的每个感兴趣对象（例如，个体的分割），进一步扩展了语义分割的范围。

二、什么是图像分割

图像分割：预测目标的轮廓。将不同的像素划分到不同的类别，非常细粒度的分类，特性可以是灰度、颜色、纹理等；目标可以对应单个区域，也可以对应多个区域。

三、图像分割的应用场景

1.人像抠图，医学组织提取，遥感图像分析，自动驾驶，材料图像等。

2.物体Things：可数前景目标(行人等)。

3.事物Stuff：不可数背景(天空，草地，路面)。

四、图像分割的三层境界

1.语义分割(semantic segmentation)

语义分割(semantic segmentation)从字面意思上理解就是让计算机根据图像的语义来进行分割，例如让计算机在输入下面左图的情况下，能够输出右图。语义在语音识别中指的是语音的意思，在图像领域，语义指的是图像的内容，对图片意思的理解，比如左图的语义就是三个人骑着三辆自行车；分割的意思是从像素的角度分割出图片中的不同对象，对原图中的每个像素都进行标注。
目前语义分割的应用领域主要有：

地理信息系统
无人车驾驶
医疗影像分析
机器人等领域

对图像中的每个像素打上类别标签，如下图，把图像分为人（红色）、树木（深绿）、地面（深紫色）、天空（浅蓝色）、车辆（深蓝色）等标签。

2.实例分割(instance segmentation)

目标检测和语义分割的结合，在图像中将目标检测出来（目标检测），然后对每个像素打上标签（语义分割）。对比上图、下图，如以人（person）和车辆（car）为目标，语义分割不区分属于相同类别的不同实例，实例分割区分同类的不同实例。（使用不同颜色区分不同的人和车辆）

3.全景分割(panoptic segmentation)

语义分割和实例分割的结合，即要对所有目标都检测出来，又要区分出同个类别中的不同实例。对比上图、下图，实例分割对图像中的目标（如上图中的人）进行检测和按像素分割，区分不同实例（使用不同颜色），而全景分割是对图中的所有物体包括背景都要进行检测和分割，区分不同实例。（使用不同颜色）

五、图像分割的数据集

1.VOC数据集

PASCAL VOC挑战赛（The PASCAL Visual Object Classes ）是一个世界级的计算机视觉挑战赛，PASCAL全称：Pattern Analysis, Statical Modeling and Computational Learning，是一个由欧盟资助的网络组织。PASCAL VOC挑战赛主要包括以下几类：图像分类(Object Classification)，目标检测(Object Detection)，目标分割(Object Segmentation)，行为识别(Action Classification) 等。

在Pascal VOC数据集中主要包含20个目标类别，下图展示了所有类别的名称以及所属超类。其中包括了4大类，20小类、VOC 2007：9963图片/24640目标；VOC 2012：23080图片/54900目标。

2.Cityscape数据集

Cityscapes（城市景观数据集）拥有5000张在城市环境中驾驶场景的图像（2975train，500 val,1525test）。它具有19个类别的密集像素标注（97％coverage），其中8个具有实例级分割。这是一个新的大规模数据集，其中包含一组不同的立体视频序列，记录在50个不同城市的街道场景。

城市景观数据集中于对城市街道场景的语义理解图片数据集，该大型数据集包含来自50个不同城市的街道场景中记录的多种立体视频序列，除了20000个弱注释帧以外，还包含5000帧高质量像素级注释。因此，数据集的数量级要比以前的数据集大的多。Cityscapes数据集共有fine和coarse两套评测标准，前者提供5000张精细标注的图像，后者提供5000张精细标注外加20000

张粗糙标注的图像。

3.COCO数据集

MS COCO的全称是Microsoft Common Objects in Context，起源于微软于2014年出资标注的Microsoft COCO数据集，与ImageNet竞赛一样，被视为是计算机视觉领域最受关注和最权威的比赛之一。
COCO数据集是一个大型的、丰富的物体检测，分割和字幕数据集。这个数据集以scene understanding为目标，主要从复杂的日常场景中截取，图像中的目标通过精确的segmentation进行位置的标定。图像包括91类目标，328,000影像和2,500,000个label。目前为止有语义分割的最大数据集，提供的类别有80 类，有超过33 万张图片，其中20 万张有标注，整个数据集中个体的数目超过150 万个。

COCO数据集：以场景理解为目标，特别选取比较复杂的日常场景。