多因素配对样本非参数检验

求救大神，我这样的实验设计应该用什么统计学方法分析？

【试验设计】

三个自变量：足部状态（A,B）、速度（90,125,160）、关节位置（髋、膝、踝）

两个因变量：第一峰值、第二峰值

部分数据如图：

【求问】

（1）因为有数据不符合正态分布或方差齐性，因此似乎不能用“一般线性模型-单变量”来探究自变量主效应及其之间的交互效应 ？（存疑点就是不知道不符合正态分布或方差齐性能不能用多因素方差分析？有人说可以，但是我网上查都说不行？）

（2）因为是多自变量，所以似乎不能用Frideman检验？
（3）因为是配对样本，所以好像也不能用scheirer-ray-hare（这个检验方法好像是独立样本的检验？）

所以求问，究竟应该用什么方法验证不同自变量对因变量的影响，以及不同自变量对因变量的交互效应？已经查了好几天了，一直没找到答案，在写毕业论文，求救各路大神，万分感谢！！！