STM32生成反汇编文件

2. C函数的反汇编

C函数:

int add(volatile int a, volatile int b)
{
    volatile int sum;
    sum = a + b;
    return sum;
}

让Keil生成反汇编:

为例方便复制,制作反汇编的指令如下:

fromelf  --text  -a -c  --output=xxx.dis  xxx.axf

C函数add的反汇编代码如下:

    i.add
    add
        0x08002f34:    b503        ..      PUSH     {r0,r1,lr}
        0x08002f36:    b081        ..      SUB      sp,sp,#4
        0x08002f38:    e9dd0101    ....    LDRD     r0,r1,[sp,#4]
        0x08002f3c:    4408        .D      ADD      r0,r0,r1
        0x08002f3e:    9000        ..      STR      r0,[sp,#0]
        0x08002f40:    bd0e        ..      POP      {r1-r3,pc}
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1.1 课程内容嵌入式软件工程师的学习路线一般是:单片机、RTOS、Linux。当你掌握单片机开发后,如果要进一步提升编程水平,建议学习RTOS(Real Time Operating System,实时操作系统)。有很多优秀的RTOS,比如FreeRTOS、RT-Thread、UCOS等等。FreeRTOS使用范围最广泛,RT-Thread生态丰富,UCOS是收费的并且很少使用了。对于初学者,建议先学习FreeRTOS。只要学会了任意一款RTOS,肯定就会使用其他RTOS了。我们在2022年已经推出了“FreeRTOS快速入门”课程。为何还要重新制作“FreeRTOS入门与工程实践”?“FreeRTOS快速入门”只是讲解FreeRTOS的各类API的理论、用法、示例,这些实验是基于Keil自带的STM32F103模拟器。没有使用更多的硬件模块、不能体现工作中的实际场景。在“FreeRTOS入门与工程实践”,将引入更多的硬件模块,并展示实际工程示例中的用法。另外,基于RTOS的程序一般都比较复杂,涉及的源文件非常多,在工作中一般都基于“面向对象”的思想来写程序。所以,本课程会涉及如下内容:讲解FreeRTOS的常用API:理论、用法选择合适的硬件模块,展示这些API的实例实现合适的小项目,展示工作中的编程方法1.2 讲课方式对于每一个实验,我们会精心设计:要解决什么问题;然后讲解FreeRTOS提供的解决方法。讲解FreeRTOS的API及内部原理(不深入讲解内部源码,只是进行原理性介绍)讲解实验过程使用的模块的接口函数(只讲使用,不讲内部实现,模块的源码实现单独开课讲解)讲解原理时,配合着文档、现场画图进行讲解,跟学校老师写黑板一样最后现场从0编写程序并调试一切都是现场操作,绝对不会照着PPT念,绝对不会照着现成的代码讲解。只有现场从0操作,学员才能身临其境地学习,跟着教程:碰到问题、解决问题。1.3 硬件平台本课程基于DshanMCU-103开发套件进行开发,它由3部分组成:STM32F103C8T6的最小系统板、扩展底板、各类模块。如下图所示:  上述硬件再加一个ST-Link即可学完本课程所有内容。主板DshanMCU-103是基于STM32F103C8T6的最小系统板。之所以选择最小系统板,而不是把所有模块都放在一个整体的电路板上,目的如下:低成本尝试:嵌入式软件开发并不一定适合你,可以购买最小系统板进行体验、及时放弃按需购买:用到再买,讲究一个性价比 

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