红外热成像原理自制红外热像仪(一) MLX90640数据手册

最新推荐文章于 2025-03-26 18:01:47 发布

7yewh

最新推荐文章于 2025-03-26 18:01:47 发布

阅读量1.9k

点赞数 32

分类专栏：【项目集含量产自研项目】文章标签：计算机视觉人工智能嵌入式硬件驱动开发硬件工程 MLX90640

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_64593595/article/details/144967589

版权

【项目集含量产自研项目】专栏收录该内容

18 篇文章

订阅专栏

知道热成像之前，你需要知道，红外线(简称IR)，是波长介乎微波与可见光之间的电磁波:其波长在760纳米(nm)至1毫米(mm)之间，是波长比红光长的非可见光。

热成像 是一种通过捕捉物体发出的红外辐射来呈现物体表面温度分布的技术。不同于可见光成像，热成像依赖于红外辐射，而不是可见光。物体的温度决定了它辐射的红外光的强度和波长，热成像设备通过捕捉这些红外辐射来形成图像。下面是热成像的基本原理：

1. 红外辐射原理

温度与辐射的关系： 所有温度高于绝对零度（0K）的物体都会以红外辐射的形式释放热量。物体的温度越高，发出的红外辐射越强，波长也会变短。根据 普朗克定律，物体的辐射强度与其温度成正比，并且不同温度的物体发出的红外辐射波长不同。

红外辐射波长： 物体辐射的红外光波长通常在 0.7 μm 至 1 mm 之间。热成像设备通常关注的波长范围是 3-14 μm，这一范围对应于地球表面大多数物体的辐射波长。

2. 热成像仪的工作原理

热成像仪（或红外成像仪）通过红外传感器阵列（如 MLX90640）接收从物体表面辐射的红外辐射。这些红外传感器将辐射能量转换为电信号，然后经过处理得到温度值。具体步骤如下：

辐射捕捉： 传感器阵列中的每个红外探测器接收来自不同位置的红外辐射。

信号转换： 红外辐射通过传感器中的光电效应转换成电信号，电信号的强度与辐射强度成正比。

温度计算： 根据每个探测器接收到的红外辐射信号，通过预定的公式计算每个探测器对应的物体表面温度。常用的计算方法基于 斯特藩-玻尔兹曼定律（Stefan-Boltzmann Law），该定律表明物体的辐射强度与其温度的四次方成正比。

数据处理： 传感器捕获的温度数据经过图像处理、热图算法处理后，生成热成像图。热成像图展示了不同位置的温度差异，通常通过不同的颜色编码来表示温度高低。

3. 热成像图像的显示

热成像图像显示的是物体表面温度的空间分布。不同温度的区域通常用不同的颜色表示：

红色或白色 通常表示较高的温度。

蓝色或紫色 通常表示较低的温度。

这使得我们可以直观地看到物体的温度差异，识别热点或冷点。

以上就是针对我们自制红外热像仪的先行科普了，这部分内容非常的重要，我们通过MLX90640这款传感器进行真正的应用项目落地！如下为产品的实物图。

下述内容为该模块的优点与特点以及运用的场景，自行评估。

MLX90640 是一款完全校准的 32×24 像素热红外阵列，采用行业标准的 4 引脚 TO39 封装，并带有数字接口。MLX90640 包含 768 个远红外像素。集成有环境传感器以测量芯片的环境温度，以及一个电源传感器以测量 VDD。所有传感器（红外、Ta 和 VDD）的输出均存储在内部 RAM 中，并可通过 I²C 访问。

硬件信息如下图所示：由于 MLX90640Bxx 完全兼容 I2C，因此可以构建这样的系统：微控制器（MCU）的供电电压为 VDD-2.6V 至 5V，而传感器本身则由单独的电源 VDD1=3.3V 供电（甚至可以不供电，即 VDD-0V），且 I2C 连接在 MCU 的供电电压下运行。

AO3401 被用作开关元件，控制 SCL、SDA 和 VDD 之间的信号传输，并且需要为 SCL 和 SDA 信号加上 上拉电阻，以确保 I2C 总线的稳定性和可靠性。在使用 I2C 通信 时，确保电源稳定，信号线有适当的上拉电阻，并合理地控制 AO3401 开关。

G（栅极引脚）： 将 AO3401 的栅极（G）引脚连接到 MCU 引脚。通常，栅极引脚是控制 MOSFET 开关的关键部分。控制栅极电压，可以用来决定 MOSFET 是导通还是截止。
S（源极引脚）： AO3401 的源极（S）接到了 3.3V 电源。这意味着，当栅极电压足够高时，源极与漏极之间的通道会导通，使得 SCL、SDA 和 VDD 之间的交点与源极连接。
D（漏极引脚）： AO3401 的漏极（D）接到了 MLX90640 的 SCL、SDA 和 VDD 交点处，这可能是你设计的控制信号通路。该连接表明，AO3401 被用作 开关元件，来控制 SCL、SDA、VDD 信号的传输。可能是在某些情况下切换这些信号的电源或传输通道。

这里再补充一下，MOS管的相关知识点，VGS，也就是MOS管打开的阈值电压，主要看下述图例的参数即可，超过此电压即可打开mos管，此为NMOS。

其次就是像素的位置了，The array consists of 768 IR sensors (also called pixels). Each pixel is identified with its row and column position as Pix(i,j) where i is its row number (from 1 to 24) and j is its column number (from 1 to 32)