简单地arduino多线程点亮led，SCoop库应用

最新推荐文章于 2024-05-10 09:30:48 发布

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分类专栏： arduino 文章标签： c语言

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//此示例演示使用多线程库SCoop以不同速度点亮两个led.
//调用SCoop.h库.
#include <SCoop.h>

void setup() {
  //定义引脚为输出模式.
  pinMode(4, OUTPUT);
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
  //初始化引脚.
  digitalWrite(4, LOW);
  digitalWrite(5, LOW);
  digitalWrite(6, LOW);
  mySCoop.start();//这是 SCoop 所需要的，而不是 Android 原始计划程序.
}
//任务1，led以500的速度闪烁.
void loop() {
  digitalWrite(4, HIGH);
  mySCoop.delay(500);//当多个任务正在运行“延迟”时，在等待时控制其他任务并保证它们得到执行.
  digitalWrite(4, LOW);
  mySCoop.delay(500);
  yield();  //yield 产生线程.
}
//任务2，led以1000的速度闪烁.
defineTaskLoop(loop2) {
  digitalWrite(5, HIGH);
  mySCoop.delay(1000);
  digitalWrite(5, LOW);
  mySCoop.delay(1000);
}
// //线程3 (3任务会导致mySCoop.delay（）随着时间的增长逐渐出现误差).
// defineTaskLoop(loop3) {
//   digitalWrite(6, LOW);
//   mySCoop.delay(500);
//   digitalWrite(6, HIGH);
//   mySCoop.delay(500);
// }