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原创 ros创建工作空间与功能包

Ø 创建工作空间与功能包。创建install空间。

2023-05-31 01:19:19 39 1

原创 ros基础代码

rm -rf :删除非空目录里的内容。C++和Python代码基础演示操作。ØUbuntu系统基础指令操作。cd .. : 回到上个目录。ls -a :列出隐藏内容。mv :move改名/移动。rm :remove 删除。rmdir :删除空目录。pwd :显示目录路径。mkdir :创建目录。touch :创建文件。cd : 回到主目录。ls :列出目录内容。cp :copy复制。

2023-05-31 01:17:22 78 1

原创 ros常用命令行工具操作

rostopic pub -r 10 /turtle1/cmd_vel # Tab键两次。rosservice call /spawn Tab键。rqt_graph可视化工具查看系统中运行的计算图。Ø ROS常用命令行工具操作。启动ROS Master。

2023-05-31 01:17:00 73 1

原创 数据结构学习

/----家谱文件操作算法---------------------------------------------if (strcmp(fam[j].father,root)==0) //找到一个儿子。{ if (b==s) //当前访问的结点为要找的结点,输出路径。

2023-05-31 01:09:17 63 2

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