ros基础代码

测试一

ØUbuntu系统基础指令操作  

cd ：改变目录

cd .. : 回到上个目录

cd : 回到主目录

pwd ：显示目录路径

mkdir ：创建目录

ls ：列出目录内容

ls -a :列出隐藏内容

touch ：创建文件

mv ：move改名/移动

cp ：copy复制

rm ：remove 删除

rmdir ：删除空目录

rm -rf  :删除非空目录里的内容

free -m

ps -A

C++和Python代码基础演示操作

sudo apt-get install g++

#include<iostream>

using namespace std;

int main()

{

    int a=5;

    for(a;a<10;a++)

    {

          cout<<"a="<<a<<endl;

    }

    return 0;

}

 g++ test.cpp -o test

./test

sudo apt-get install python

for a in range(5,10):

    if a<10:

         print 'a=',a

         a+=1

    else:

         break

python test.py