ubuntu优化

1.右键新建只有文件夹没有文档，解决办法，在主文件夹→模板→终端中输入sudo gedit 新建文本文档.txt   后直接保存→退出，再在模板中右键就已经出现新建文本文档了

2.安装ros，选择的aliyun服务器，跟着安装清华源，一开始没有安装清华源直接设置key报错，无法定位软件包（但是ros和ubuntu版本是对应的），但是下载显示还是阿里云的源？

3.

 第一个安装noetic的一些包，第二个是搜索noetic的一些安装包。