ESP8266连接阿里云，订阅与发布MQTT消息（AT指令）

目录

一、ESP8266烧录MQTT固件

二、阿里云创建MQTT客户端

三、AT指令连接阿里云

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前言

本文介绍的是ESP8266通过烧录AT固件与使用AT指令连接阿里云，对比使用Arduino IDE编写的代码进行上云，AT指令上云是相对来说容易许多的，但是它没有使用Arduino编写的来的灵活与多功能性。如果在使用时，只是需要使用ESP8266来连接STM32去上云，就算是达到目的了，那使用AT指令的优势就凸显出来了。如果需要ESP8266有其他功能，而需要使用Arduino上云的小伙伴，可以看这篇文章【智能家居远程控制系统】ESP8266连接阿里云（四）

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、ESP8266烧录MQTT固件

可以通过安信可的官网找对应的固件与烧录工具进行烧录，需要对应的固件和工具也可以私我或者评论我。

（1）连接ESP8266 

（2）打开烧录工具

（3）选择对应的烧录文件

 

 （4）选择对应COM口与波特率115200，写入烧写区域，点击“START”

二、阿里云创建MQTT客户端

此创建与激活设备步骤具体可以看此文章【智能家居远程控制系统】ESP8266连接阿里云（一），里面有十分详细的讲解。

三、AT指令连接阿里云

1.打开串口调试助手，选择对应的COM口，波特率115200

本文使用的是安信可的串口调试助手，可以从官网上进行下载此工具，在我给的资料中也有。

2.AT指令控制ESP8266

（1）发送AT，验证AT固件是否烧录成功

 

（2）连接WIFI  

AT+CWMODE=1	设置station模式，可以连接热点
AT+CWJAP="wifi","password"	连接热点

（3）连接阿里云（重）

AT指令如下： 

AT+MQTTUSERCFG=0,1,"client_id","username","password",0,0,"" //client_id先不写，username和password使用填生成的参数	配置 MQTT 用户属性
AT+MQTTLONGCLIENTID=0,"ClientId" //ClientId填生成的参数，注意要在每个逗号前加分隔符"\"	设置 MQTT 客户端 ID
AT+MQTTCONN=0,"连接域名",1883,1 //连接域名填上面生成的，注意要去掉端口号1883，因为后面已经设置了	连接 MQTT Broker

示例如下： 

AT+MQTTUSERCFG=0,1,"","AT_1&a14a9A9ss","A35D9C91E1631A3CEA501FEB12AC4",0,0,""

AT+MQTTCLIENTID=0,"111|securmode=3\,sinmthod=hmacsha1|"

AT+MQTTCONN=0,"a14a969s.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com",1883,1

更加具体的参数含义可参考安信可官网文档

我们在发送AT指令时使用的client_id,username,passward都在我们的阿里云配置工具中生成

（4）查询是否连接成功

AT指令如下： 

AT+MQTTCONN?

查询 ESP8266设备已连接的 MQTT broker

显示状态“在线”，对比MQTT连接参数中的mqttHostUrl与串口返回的参数是否相同

 （5）订阅主题（物模型通信） 

需要提前创建物模型，具体创建步骤，可观看【智能家居远程控制系统】ESP8266连接阿里云（二）

 

 AT指令如下：

AT+MQTTSUB=0,"topic",1

订阅指定 MQTT topic

1. //"topic"改为以上阿里云图片的主题

2. ///sys/a14a96A90ss/${deviceName}/thing/service/property/set

3. //${deviceName}用我们新建设备时候的name

 示例如下：

AT+MQTTSUB=0,"/sys/a14a96A90ss/AT_1/thing/service/property/set",1

（6）接收阿里云下发物模型消息

我们使用阿里云的在线调试。将物模型数据“温度”调节为10摄氏度

 （7）串口接收物模型数据

可以看到我们的串口接收到阿里云下发的物模型数据，阿里云平台上的数据也改变了 

（8）发布主题消息（物模型数据）  

 AT指令如下：

AT+MQTTPUB=0,"topic","data",1,0

通过 topic 发布 MQTT消息

1.//"topic"选择复制的/sys/a14a96A90ss/${deviceName}/thing/event/property/post
2.//${deviceName}填对应的deviceName
3.//"data"采用json数据格式，{\"params\":{\"temperature\":20}}，其中temperature为属性的标识符

示例如下：

AT+MQTTPUB=0,"/sys/a14a96A90ss/AT_1/thing/event/property/post","{\"params\":{\"temperature\":33}}",0,0

（9）查询阿里云物模型数据  

可以看到我们的阿里云物模型数据“温度”已经被我们使用AT指令修改成了33度。