STM32深度学习————7、串口通讯实验

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一、串行通信接口背景知识

处理器与外部设备通信的两种方式：
1.并行通信
-传输原理：数据各个位同时传输。
-优点：速度快
-缺点：占用引脚资源多

2.串行通信
-传输原理：数据按位顺序传输。
-优点：占用引脚资源少
-缺点：速度相对较慢

串行通信

按照数据传送方向，分为：
单工：
数据传输只支持数据在一个方向上传输
半双工：
允许数据在两个方向上传输，但是，在某一时刻，只允许数
据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信；
全双工：
允许数据同时在两个方向上传输，因此，全双工通信是两个
单工通信方式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独立
的接收和发送能力。

串行通信的通信方式
同步通信：带时钟同步信号传输。
SPI，IIC通信接口
异步通信：不带时钟同步信号。
UART(通用异步收发器),单总线

常见的串行通信接口：

二、STM32串口通信基础

STM32的串口通信接口
UART:通用异步收发器
USART:通用同步异步收发器

1.UART异步通信方式引脚连接方法
-RXD:数据输入引脚。数据接受。
-TXD:数据发送引脚。数据发送。


2.UART异步通信方式引脚：

STM32串口异步通信需要定义的参数：
起始位
数据位（8位或者9位）
奇偶校验位（第9位）
停止位（1,15,2位）
波特率设置

三、STM32串口常用寄存器和库函数

常用的串口相关寄存器
USART_SR状态寄存器
USART_DR数据寄存器
USART_BRR波特率寄存器

串口操作相关库函数（省略入口参数）：
void USART_Init(); //串口初始化：波特率，数据字长，奇偶校验，硬件流控以及收发使能
void USART_Cmd();//使能串口
void USART_ITConfig();//使能相关中断

void USART_SendData();//发送数据到串口，DR
uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据

FlagStatus USART_GetFlagStatus();//获取状态标志位
void USART_ClearFlag();//清除状态标志位
ITStatus USART_GetITStatus();//获取中断状态标志位
void USART_ClearITPendingBit();//清除中断状态标志位

四、串口配置一般步骤

1.串口时钟使能，GPIO时钟使能:RCC_APB2PeriphClockCmd();
2.串口复位:USART_DeInit(); 这一步不是必须的
3.GPIO端口模式设置:GPIO_Init(); 模式设置为GPIO_Mode_AF_PP
4.串口参数初始化：USART_Init();
5.开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）
NVIC_Init();
USART_ITConfig();
6.使能串口:USART_Cmd();
7.编写中断处理函数：USARTx_IRQHandler();
8.串口数据收发：
void USART_SendData();//发送数据到串口，DR
uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据
9.串口传输状态获取：
FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);
void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);

五、实验代码

usart.c

#include "sys.h"
#include "usart.h"	  

#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h"					//ucos 使用	  
#endif


#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{
    
	int handle; 

}; 

FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
void _sys_exit(int x) 
{
    
	x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{
         
	while