提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档
一、串行通信接口背景知识
处理器与外部设备通信的两种方式:
1.并行通信
-传输原理:数据各个位同时传输。
-优点:速度快
-缺点:占用引脚资源多
2.串行通信
-传输原理:数据按位顺序传输。
-优点:占用引脚资源少
-缺点:速度相对较慢
串行通信
按照数据传送方向,分为:
单工:
数据传输只支持数据在一个方向上传输
半双工:
允许数据在两个方向上传输,但是,在某一时刻,只允许数
据在一个方向上传输,它实际上是一种切换方向的单工通信;
全双工:
允许数据同时在两个方向上传输,因此,全双工通信是两个
单工通信方式的结合,它要求发送设备和接收设备都有独立
的接收和发送能力。
串行通信的通信方式
同步通信:带时钟同步信号传输。
SPI,IIC通信接口
异步通信:不带时钟同步信号。
UART(通用异步收发器),单总线
常见的串行通信接口:
二、STM32串口通信基础
STM32的串口通信接口
UART:通用异步收发器
USART:通用同步异步收发器
1.UART异步通信方式引脚连接方法
-RXD:数据输入引脚。数据接受。
-TXD:数据发送引脚。数据发送。
2.UART异步通信方式引脚:
STM32串口异步通信需要定义的参数:
起始位
数据位(8位或者9位)
奇偶校验位(第9位)
停止位(1,15,2位)
波特率设置
三、STM32串口常用寄存器和库函数
常用的串口相关寄存器
USART_SR状态寄存器
USART_DR数据寄存器
USART_BRR波特率寄存器
串口操作相关库函数(省略入口参数):
void USART_Init(); //串口初始化:波特率,数据字长,奇偶校验,硬件流控以及收发使能
void USART_Cmd();//使能串口
void USART_ITConfig();//使能相关中断
void USART_SendData();//发送数据到串口,DR
uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据,从DR读取接受到的数据
FlagStatus USART_GetFlagStatus();//获取状态标志位
void USART_ClearFlag();//清除状态标志位
ITStatus USART_GetITStatus();//获取中断状态标志位
void USART_ClearITPendingBit();//清除中断状态标志位
四、串口配置一般步骤
1.串口时钟使能,GPIO时钟使能:RCC_APB2PeriphClockCmd();
2.串口复位:USART_DeInit(); 这一步不是必须的
3.GPIO端口模式设置:GPIO_Init(); 模式设置为GPIO_Mode_AF_PP
4.串口参数初始化:USART_Init();
5.开启中断并且初始化NVIC(如果需要开启中断才需要这个步骤)
NVIC_Init();
USART_ITConfig();
6.使能串口:USART_Cmd();
7.编写中断处理函数:USARTx_IRQHandler();
8.串口数据收发:
void USART_SendData();//发送数据到串口,DR
uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据,从DR读取接受到的数据
9.串口传输状态获取:
FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);
void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);
五、实验代码
usart.c
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h" //ucos 使用
#endif
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
int handle;
};
FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
void _sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while