书中藏着宇宙-CSDN博客

原创 CornerNet的训练与验证

CornerNet复现的第三部曲完结

2026-01-13 16:14:13 425

原创 CornerNet的续篇（数据处理与训练）

继上一篇文章的模型复现完毕之后，就要完成对应的数据预处理以及训练，推理等步骤，整个模型才算完全复现完毕。

2026-01-12 17:17:26 105

本文详细解析了Transformer模型的架构与关键组件。该模型采用编码-解码结构，摒弃传统CNN/RNN，包含6个相同Block组成的编码器和解码器。核心机制包括自注意力（计算QKV矩阵）和多头注意力（多个自注意力拼接），配合残差连接和层归一化。输入通过词嵌入和位置编码结合，解码时使用掩码预测后续单词。编码器还包含前馈网络（两层全连接），保持维度一致。整体架构通过堆叠多个编码/解码块实现序列转换任务。

2025-10-16 11:22:43 45

原创基于llamafactory微调千问大模型（实战）

基于千问2.5-7B微调水利大模型（实战）

2025-06-12 20:00:51 421

原创 Jetson系列通过命令行烧录系统

为啥要试图用命令行烧录系统，主要是SDKmanager太恶心了，网络状态不好就 GG，我真的是受不了。返回系统烧写目录，并在在目录下执行下面的命令。在rootfs目录下解压根文件系统包。

2025-06-12 15:17:46 149

原创 C语言编程的变量区

C语言的各种变量区

2025-06-12 15:16:01 425

原创瑞幸微RK系列平台安装ROS2

RK3588平台的ROS2系统安装

2025-04-15 16:48:44 1541 2

原创瑞幸微RK系列平台的YOLO部署（上篇）

yolo系列的瑞芯微平台的边缘部署（使用交叉编译），一个入门的demo

2025-04-14 20:40:22 357

原创使用卷积神经网络识别MNIST数据集

Pytorch构建CNN模型，识别MNIST数据集

2025-03-31 19:31:58 463

原创 Pytroch搭建全连接神经网络识别MNIST手写数字数据集

pytorch构建全连接模型，预测MNIST数据集

2025-03-28 16:15:31 351

原创 pytroch多维度数据读取

Pytorch多维数据集读取，训练线性回归模型。

2025-03-27 15:19:12 283

原创罗杰斯特回归

逻辑回归的pytorch实现

2025-03-26 20:54:59 1298

原创 pytorch构建线性回归模型

pytorch构建线性回归模型

2025-03-24 16:50:39 420

原创 PX4联合XTDrone进行仿真

借助XTDrone完成无人机仿真配置工作

2025-01-14 16:49:35 358

原创 TesorRT10模型转换时的错误记录并解决

TesorRT10模型转换时的错误记录并解决

2024-07-30 15:50:09 663 1

原创 linux下的ROS、PX4，YOLOv8,CUDA,CUDANN,TensorRT环境配置

详细的无人机仿真环境的配置

2024-07-30 10:38:43 243

原创深度学习常见的卷积和注意力机制文章集锦（持续更新）

深度学习的一些友好文章链接

2024-07-29 17:15:34 318

原创 YOLOv8各种改进模型在Jetson Orin NX上面的部署与实验对比

YOLOv8及其改进模型在Jetson Orin NX 上面的部署以及实验数据对比。其中FasterNet主干替换最快，最快能到300帧率。

2024-07-01 17:51:19 1350

原创 ROS动态参数调节

ROS动态参数调整

2024-06-25 11:20:28 528

原创 YOLOv8主干网络使用FasterNet替换

FasterNet替换网络YOLOv8主干

2024-06-22 20:49:03 1271 1

原创 MobileNetV3轻量化YOLOv8

MobileNetV3替换主干加小目标层检测

2024-06-22 17:20:46 822

原创【Ubuntu安装CUDA 和CUDNN】

CUDA,CUDNN,TensorRT在linux环境的配置

2024-06-03 19:01:56 1655

原创 YOLOv8的deepsparse部署

YOLOv8的deepsparse部署

2024-05-17 10:49:09 561

原创关于Ardupilot的固定翼（plane）的控制

Ardupilot的固定翼无人机姿态控制

2024-05-10 20:42:26 662

原创 ardupilot的固定翼飞行模式

Ardupilot的plane无人机飞行模式介绍

2024-05-09 20:46:12 770

原创 Git在无法访问github的访问方法

Git 克隆代码链接不上github的解决办法

2024-05-05 12:46:51 1250 3

原创深度学习的模型转换（.pt转换为.engine）

TensorRT的INT8量化，4060Ti显卡有200-1000帧率

2024-04-26 11:25:16 1929

原创 YoloV8的TensorRT框架的C++版本

YOLOv8的C++版本的TensorRT框架部署

2024-04-24 19:31:02 484

原创 windows平台编译OpenCV以支持CUDA

window11平台的OPENCV源码编译以支持CUDA(Opencv4.8版本)

2024-04-18 15:13:14 591 1

原创 Windows的Tensorrt的安装

Windows平台的Tensorrt安装

2024-04-18 10:06:56 681

原创蓝桥杯-求字符串中出现最多的字符的个数和任务相关性分析

求字符中字符出现最多的个数

2024-04-12 17:12:53 202

原创 YOLOv8在windows平台的C++推理

YOLOV8在Windows平台的C++推理

2024-04-10 10:20:59 448

原创 Window11的CUDA 和CUDNN的安装

window11安装CUDA和CUDNN

2024-04-09 15:07:18 590

原创蓝桥杯-等差数列的最小项数

等差数列的最小项数

2024-04-08 20:54:59 624

原创蓝桥杯-求100的阶乘正约数的个数

100阶乘的正约数个数

2024-04-08 20:10:49 482

原创 PX4仿真中的角度控制

无人机的姿态角控制

2024-04-07 21:10:53 581

原创关于对DFS算法的理解

DFS算法的理解-组合问题

2024-04-02 15:21:12 811

原创蓝桥杯-穿越雷区

蓝桥杯之穿越雷区

2024-04-01 14:47:17 450

原创 2024华为软件精英挑战赛记录

2024年华为软件挑战赛记录。

2024-03-25 10:35:19 3199 4

YOLOv5+Deepsort的ROS系统封装

资源描述：集成了YOLOv5和Deepsort算法，并将其进行封装进入ROS系统，形成ROS功能包。相关知识：YOLOv5模型框架，Deepsort多目标跟踪算法，ROS系统以及算法封装。适合人群：对于需要对机器人目标识别任务的人，这个过程非常适合，对于其他需要在ROS系统做项目的人也是非常适合的。项目价值：主要是集中在ROS系统的封装上面，使得能够在ROS系统调用目标识别算法，以满足ROS系统的目标需要。

2024-01-29

Qt多线程可视化多线程排序算法演示：冒泡和快排

资源描述：基于Qt的可视化界面，编写的冒泡排序和可视化排序的比较算法，通过生成10000个随机数，多线程进行排序比较，可直观看到时间复杂度对程序运行的影响程度。可以学到的知识：Qt多线程，多进程，冒泡排序算法，基于递归实现的快速排序算法，Qt的可视化界面设计。适合人群：适合对于多线程，多进程，Qt界面的开发，排序算法等。提供源码，难度较低，适合初学者进行学习。

2024-01-29

基于C++语言，使用Qt编写的计算器

内容概要：根据Qt的信号与槽的特点，使用QtC++代码编写的计算器，支持浮点数运算。适合Qt的初学者学习。能学到什么：由于包含源码，Qt的信号与槽的使用，C++语法的使用，满足Qt的课程设计需要。阅读建议：代码不长，非常适合精细阅读

2024-01-29

使用C++语言，VS平台开发的模拟抽签比赛系统

资源描述：使用C++语言，VS编写的抽签比赛系统，模拟比赛流程，将结果写入到csv文件当中，可以查询往届比赛记录，清除比赛记录，抽签比赛等一系列比赛功能，附有源码适合人群：适合C++初学者，需要小项目练手的人，里面包含注释，较为容易理解，对于C++课程设计的同学也比较合适。涉及的知识：C++语言基础，STL容器，文件流，指针，随机数生成，排序算法等常用的简单的C++语言知识。

2024-01-29

STM32的软件程序设计

基于STM32的计步器的步数的程序设计，使用KEIL开发。利用卡尔曼滤波算法，实现精准测步

2022-12-04

基于STM32的步数测量系统论文设计

个人博客里面STM32的个人文章论文

2022-12-04

基于51单片机的数字温度计

51单片机，dsb1302,DSB18B20,LCD12864

2022-06-01

空空如也

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