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原创 ros操作系统打开rviz,没有显示joint state publisher插件的两种情况(古月)
我的环境是noetic + ubuntu20.04具体是在运行古月居老师的 rviz功能仿真时没有出现相应的插件。
2022-08-22 15:27:17 1912 1
原创 ArbotiX+rviz功能仿真一一导航仿真示例 (古月)
具体是在运行古月居老师的ArbotiX+rviz功能仿真一一导航仿真示例出现的情况。安装ROS-BY-EXAMPLE书配套的代码包rbx1。我的环境是noetic + ubuntu20.04。
2022-08-20 18:39:49 1133
原创 roslaunch mbot_gazebo view_mbot_gazebo_room.launchroslaunch打开更改gazebo world报错
我的环境是noetic + ubuntu20.04运行古月居老师的roslaunch mbot_gazebo view_mbot_gazebo_room.launch出现的情况
2022-08-20 18:10:22 627
原创 在有C语言的基础上,快速学习python(C语言转战python)(python3)
我在学校里学习的是C语言,后因一些项目需要python,于是又自学了python为了减少看那些冗余内容的时间,特此整理一下python和C在编码方面不一样的地方参考来源给大家说一个不用下载Python编译环经就可以编程训练的网站(不能向python代码中输入input等终端输入)...
2022-07-30 20:10:39 4852 4
空空如也
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