ros操作系统打开rviz，没有显示joint state publisher插件的两种情况（古月）

 我的环境是noetic + ubuntu20.04

具体是在运行古月居老师的 rviz功能仿真时没有出现相应的插件

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1.

出现问题

运行launch文件出现错误：
虽然能打开rviz 但是不能打开joint-state-publisher解决问题办法

没有joint-state-publisher包

办法：
打开终端下载这个包

sudo apt-get install ros-xxxxx-joint-state-publisher-gui
-xxxxx-为对应的ros版本

然后重新打开rviz平台。

提示：注意检查ros版本是否为noetic，如果是melodic版本，

将命令中-xxxxx-为对应为你在使用的版本。

2.

出现问题

运行launch文件没有错误
能打开rviz 但是不能打开joint-state-publisher

 修改launch文件

并修改launch文件里面的“joint_state_publisher”改成“joint_state_publisher_gui”

保存。然后重新打开rviz平台。