ubuntu脚本编写-.sh文件

注

基本使用过ubuntu的命令行，但是不是很熟悉

一下全以我的认识路线角度叙述

开头

#!/bin/bash

表示这个文件用bash运行，其他因为暂时用的不多，不提

到时候运行就是去终端里：

bash <your_file.sh>

开启多个终端

#!/bin/bash
gnome-terminal --tab -- bash -c "source devel/setup.bash;roslaunch mbot_gazebo mbot_laser_nav_gazebo.launch"
sleep 20s
gnome-terminal --tab -- bash -c "source devel/setup.bash;roslaunch mbot_navigation nav_cloister_demo.launch"

以这个例子，比较注意的是 -- bash 是 --空格bash，然后按这个模板把要运行的命令加入到双引号里，我试了一下也算freeform？

#!/bin/bash

gnome-terminal --tab -- bash -c "mkdir test_sh;
                                cd test_sh;
                                touch test.txt;
                                echo this is the first try! > test.txt;
                                sleep 100"

gnome-terminal --tab -- bash -c "mkdir test2_sh"

这样不可以

#!/bin/bash

gnome-terminal --tab -- bash -c 
"mkdir test_sh;
                                cd test_sh;
                                touch test.txt;
                                echo this is the first try! > test.txt;
                                sleep 100"

gnome-terminal --tab -- bash -c "mkdir test2_sh"

使用sudo

使用sudo如何输密码呢

可以加一个 -S 参数，表示密码不从命令行输入，从“标准输入中读取密码”（不太理解这句话），但是确实从脚本读入的

#!/bin/bash

sudo -S pip install numpy << T
<your_passward>
T

其中的 T 是一个标识符，只要保证开头和结尾是一致的就行，一般使用“EOF”作为标识符 ，我使用T是为了尝试一下

注意：-大写S，<<小于号

什么是bash，什么是shell

从这里开始，我们后面就不再说写.sh文件了，而是写bash，.sh是一种脚本文件在unix系统是shell脚本文件，通常使用bash作为解释器

我们这个博客应该叫 shell编程合适一些

#!/bin/sh
cd ~
mkdir shell_tut
cd shell_tut

for ((i=0; i<10; i++)); do
    touch test_$i.txt
done

看个例子，第二行中～是home路径的意思，for循环中使用变量 加$ 有时候也会加{}来更明显的确定变量的边界

这个脚本就是创建了txt文件后缀从0到10个

而且同样的脚本语言还有python等高级语言，但是什么语言做什么事情，只是一些简单的安装，备份，下载数据的事情，完全可以使用bash写一个sh文件，不会太复杂

编写

#！/bin/bash
#! /bin/php

"#!"就是一个约定，约定使用哪种解释器

运行

其一

./<file.sh>

像这种二进制文件一般系统都会到/bin, /sbin, /usr/bin，/usr/sbin这些PATH里的路径去找，你写的.sh文件肯定会找不到，所以就要加./来说明是在本目录下去找

其二

bash <file.sh>
sh <file.sh>

但这样脚本第一行#！就白写了

变量

PI=3.1415
file_name="text"

注意：与其他变量定义不一样的是，不能使用空格（强迫症难受）

用语句给变量赋值：

for f in `ls /etc`
#来遍历/etc目录下的文件
for f in $(ls /etc)

注意：不是单引号，而是反引号就是键盘左上角那个~`
 

举个我写的不好的例子

#!/bin/bash

for f in $(ls /${PWD});do
    echo ${f}
done

这里使用ls是不恰当的，因为文件名中可能会包含特殊符号或者空格导致出错，最好应该使用统配符 ./*

• do 标志着循环体的开始，即从这里开始执行循环内部的命令。
• done 标志着循环体的结束。

#!/bin/bash

for f in ./*;
do
    echo $f
done

只读变量

a=1
readonly a

删除变量

unset a

变量类型

declare和typeset

用""和‘’包裹起来的都是字符串

declare -i a=12
b="file"

#!/bin/bash

a=(1 2 3 4)
echo $a 
#>>> 1
echo ${a[1]}
#>>> 2

 类似字典一样的联合数组：

#!/bin/bash

declare -A list
list["name"]="nike"
list["age"]=38
echo ${list["name"]}

出现下图问题，当我用参数—A时联合数组没有任何问题，用-a(数组类型)出现奇怪的问题了，所以我个人推测字符串的值都被系统当作1了

验证想法

输出数组所有元素

echo "数组的元素为: ${my_array[*]}"
echo "数组的元素为: ${my_array[@]}"

获取数组所有的建

echo "数组的元素为: ${!my_array[*]}"
echo "数组的元素为: ${!my_array[@]}"

数组长度：

echo "数组的元素为: ${#my_array[*]}"
echo "数组的元素为: ${#my_array[@]}"

获取字符串长度

string="abcd"
echo ${#string}   # 输出 4

shell传输参数

#!/bin/bash

echo  $1
echo  $2
echo  $3

echo $@
# bash test.sh 1 2 3
# 1
# 2
# 3
# 1 2 3 4

 

基本运算符号

echo "数组的元素为: ${my_array[*]}"
echo "数组的元素为: ${my_array[@]}"

 echo

echo `date`
2024年 04月 27日 星期六 01:03:37 CST

加注释的示例

#! /bin/bash  
  
# 检查"test3"目录是否不存在  
if [ ! -e "test3" ]; then  
    # 如果不存在，则创建"test3"目录  
    mkdir test3  
fi  
  
# 尝试进入"test3"目录，如果失败则退出脚本  
cd test3 || exit 0  
  
# 定义文件名前缀  
file_name=text  
# 初始化文件编号  
file_num=1  
  
# 循环三次，创建文件并打印当前循环次数  
for i in {1..3}; do  
    # 创建文件，文件名格式为"text_编号"，编号由循环变量$i提供  
    touch "${file_name}_${i}"  
    # 打印当前循环次数  
    echo $i  
done  
  
# 循环检查是否存在以当前file_num编号命名的文件  
while [ -e ${file_name}_${file_num} ]; do  
    # 如果文件存在，则递增file_num  
    ((file_num++))  
    # 这里重新赋值filename变量
    filename=${file_name}_$file_num  
done  
  
# 打印最终得到的文件名
echo "${filename}"  
  
 
touch $filename

方括号前后一定加空格

for i  in【1..2】无空格

未完代续