面向复杂场景的北斗定位精度和稳定性分析（hd版）

已于 2024-05-17 11:26:22 修改
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于 2024-05-02 03:00:14 首次发布
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版权
北斗铁路行业应用
专注于计算机研发知识和资讯分享
12-03 131
铁路勘察设计、建造施工及运营维护各个阶段均对卫星定位导航授时功能有需求，北斗系统能在铁路基础设施建设及养护维修、时间同步、客货运输调度、形变监测、作业人员安全防护、列车运行控制等领域提供解决方案，为铁路降本提质增效保安全带来切实效益。
基于北斗观测值的智能手机GNSS定位研究
罗伯特技术屋
12-24 1652
本文选用了华为公司新发布的华为Mate40、Mate30、P40和P30智能手机,与同时采集的GPS数据进行了对比,采用伪距相位无几何组合法,分析了北斗在中国区域的智能手机终端原始观测值的数据质量,并采用标准单点定位和实时伪距差分定位方法,分析了静态、低速动态、中高速动态和高速动态场景下的定位表现。值得注意的是本文使用的数据均在国内采集。）、欧盟的伽利略卫星导航系统、俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统和我国的北斗卫星导航系统（智能手机在静态、车载低速动态、车载中高速动态和车载高速动态场景下采集的原始。
手机导航精度小于1米，北斗高精度定位技术想象力不止于此
3D视觉工坊
02-26 781
来源丨机器之心编辑丨直观学机械点击进入—>3D视觉工坊学习交流群从车道级导航到北斗创新应用，高精度成为全球卫星导航发展热点。2 月 18 日，千寻位置与高德地图在北京举行新闻发布会，宣布达成战略合作协议，共同发起 “北斗出行创新计划”。此次合作代表高精定位与高精地图的深度结合，以“车道级导航”为代表的中国北斗创新应用在更大范围的全面铺开。北斗卫星导航系统自主建设、独立运行，自北斗三号组网成功...
综述 | 北斗系统应用趋势分析
人工智能学家
11-22 1610
来源：智绘科服初审：张艳玲复审：宋启凡终审：金 君一、前言2020年6月23日，北斗三号最后一颗组网卫星成功发射。2020年7月31日，北斗三号建成暨开通仪式举行，北斗三号全球卫星导航...
LBS（基于位置服务）常见定位技术综合分析
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静水流深，沧笙踏歌
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什么是LBS?大家想必对室外定位的GPS和北斗有一定程度的了解，LBS基于室内定位技术，融合了移动通讯、互联网络、空间定位、位置信息、大数据等多种信息技术，利用移动互联网络服务平台进行数据更新和交互，使用户可以通过空间定位来获取相应的服务。曾经有人问过我，为啥要发展室内定位技术呢，室外定位技术它不香吗？其实，第一就是市场，人们无论生活、工作还是娱乐、学习，约有80%的时间会处于室内环境之中，所以说室内定位市场规模比较庞大，而且还在一直扩大。第二就是移动设备的迅猛发展......
绝对定位_CICV2019：博世相对高精度定位与千寻绝对高精度定位
weixin_35830006的博客
01-12 645
​5月29日，由中国汽车工程学会、清华大学苏州汽车研究院、国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司、北京经济技术开发区管委会联合主办的第六届智能网联汽车技术年会(CICV2019)在北京亦庄举办。在本届CICV年会中，针对自动驾驶地图与高精度定位召开了专题论坛。下面是博世汽车部件(苏州)有限公司自动驾驶认知系统部门地图定位算法高级工程师刘玉磊的演讲。刘玉磊：大家好，我在博世主要是做自动驾驶高精度地图...
科普 | 北斗大面积中断，弹性PNT系统成时代首选？
wt15347823393的博客
07-23 1518
期，我国北斗系统多颗卫星出现系统性故障，导致卫星信号大面积中断，并2个多小时就实现了功能、性能的全面恢复。 我国有了北斗，为什么还要PNT？ 北斗卫星导航系统（BDS）是由我国自主研发的、为全球用户提供全天候、全天时、高精度的PNT（定位、导航和授时）服务的全球卫星导航系统。然而与GPS、GLONASS、Galileo一样，北斗卫星信号无法避免地存在信号弱、穿透力差、易受遮挡反射和干扰欺骗及信息覆盖范围的局限性。
面向自动驾驶的定位方法综述
惊鸿一博
10-30 4245
摘要：定位作为自动驾驶中最基本的环节之一，目的在于明确车辆相对于全局的绝对位置或相对于交通参与者的相对位置，其准确性直接影响了自动驾驶系统的安全性。当前，自动驾驶技术正在对我们的出行产生越来越深远的影响，但是在复杂的真实道路环境中，面向自动驾驶的定位方法还不够成熟。本文对已有的定位方法进行了全面而系统的梳理，首先针对单个定位方式逐类别地进行了归纳，包含基于通信的、基于航位推算的、和基于特征匹配的方式三种类别，并重点分析对比了各种定位方式的基本原理和优缺点；然后调研和讨论了现阶段典型的融合定位方式；最后对当.
上新！多款单北斗定位模组助力两轮电动车轻松实现「新国标」合规
MinewSemi2022的博客
01-22 392
ME3BGR01模组 是一款基于博通芯片方案，支持北斗三号的双频、单北斗、米级精度定位模组，内置150 个跟踪通道、32-bit 350 MHz DSP以及专用的搜索引擎。创新微MinewSemi 的ME3BGR01、ME3BGR02和ME3BGR11模组是集高精度、高灵敏度、低功耗的双频单北斗定位模组，能够为电动自行车提供精准的实时定位服务，确保符合新国标的定位要求，还在抗干扰、稳定性和智能化管理方面表现卓越，完美契合电动自行车智能化、电动化的发展趋势，提升了骑行的安全性和便捷性。
北斗导航协议4.0版定位精度提升：关键技术创新解析
![北斗导航协议4.0版定位精度提升：关键技术创新解析]...接着，本文分析了北斗4.0版定位精度提升的理论基础和算法误差的控制方法，并通过实际应用案例来展示其性能。此外，文章还探讨了北斗4
北斗基础产品认证目录.pdf
11-03
这类芯片主要用于高精度定位，支持BDS (北斗)、GPS、Galileo等多个导航系统的B1I/B1C/B2a、L1/L5、E1/E5信号，具备抗多径和抗干扰能力，能够实现双频多模定位，提高了定位的准确性和稳定性。 2. RNSS射频基带一体化...
北斗系统精度提升策略：利用B1C信号实现定位精度革命
首先，概述了北斗系统信号的类型，重点分析了B1C信号的特点、优势和数学模型。然后，详细探讨了B1C信号精度提升的方法，包括误差校正技术、多路径效应抑制技术等。在应用层面，研究了B1C信号在RTK技术、差分技术、后...
26个脑影像工具包合集分享：从预处理到SCI成图
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你可以将上述代码复制到 MATLAB 编辑器中运行，就能看到苯分子和氯化钠分子的 3D 结构，不同原子用不同颜色的球体表示。如果需要绘制其他分子，只需按照相同的方式定义原子坐标、原子类型和键连接关系即可。你可以把上述代码复制到 MATLAB 编辑器中运行，这样就能看到硬脂酸和尿素的 3D 分子结构，不同原子会用不同颜色的球体表示。
超级创新思路：基于CBAM-Transformer的强化学习时间序列预测模型（Python\matlab实现）
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​时空联合注意力：改进CBAM适应时序特征选择​动态策略优化：将强化学习引入预测过程控制​多任务适应性：统一框架处理不同物理场景​轻量化设计：参数量比传统Transformer减少38%
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凸包问题 Graham 扫描算法 MATLAB
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利用MATLAB实现北斗B1C信号的捕获与定位流程
北斗B1C信号的高精度定位能力使其在军用和民用领域都具有非常重要的价值。 知识点七：代码的鲁棒性 鲁棒性是指代码在面对错误输入、异常数据、环境变化等不确定因素时，依然能够正常运行并给出稳定结果的能力。本...
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