消息队列、信号量

消息队列：
基本特点：是由内核负责维护管理的链式数据队列，不是根据先后
顺序出队，而是根据消息类型进行收发数据
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>

   int msgget(key_t key, int msgflg);
    功能：创建\获取消息队列
    key：IPC键值
    msgflg：
        IPC_CREAT  消息队列已存在则获取，否则创建
        IPC_EXCL    消息队列已存在则返回错误
        注意：如果创建需要提供权限 
    返回值：IPC标识符，失败-1

        int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);
        功能：向消息队列发送消息包
        msqid：IPC标识符
        msgp：要发送的消息包的首地址
            struct msgbuf {
           long mtype;       //消息类型
           char mtext[n];    //数据
       };
       msgsz：数据的字节数，不包含消息类型
       msgflg： 
            阻塞发送一般给0
            IPC_NOWAIT 当消息队列满，不等待立即返回
        返回值：成功0，失败-1


        ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp,
                  int msgflg);
        功能：从消息队列中接收对应消息包的数据
        msqid：IPC标识符
        msgp:存储消息包的内存首地址
        msgsz：存储数据的内存字节数（尽量大些）
        msgtyp：消息类型（按照类型获取，不按照顺序）
            >0  读取消息类型=msgtyp的消息
            =0  读取消息队列中的第一条消息
            <0  读取消息类型小于abs（msgtyp）的消息，如果有多个则读取值最小的
        msgflg 
            IPC_NOWAIT 消息队列都不符合时不阻塞，立即返回
            MSG_EXCEPT  如果msgtyp>0,则读取第一条不等于msgtyp的消息
            MSG_NOERROR 如果不包含此标志，如果实际发送过来的数据字节数
            >接收的字节数，则返回失败，如果包含此标志，那么就只读取接收的
            字节数，一定会成功
        返回值：成功读取到数据的字节数


    int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);
    功能：获取\修改消息队列的属性、删除属性
    msqid：IPC标识符 
   cmd：
        IPC_STAT    获取消息队列属性    buf输出型参数
        IPC_SET     设置消息队列属性    buf输入型参数
        IPC_RMID    删除消息队列        NULL 
   buf

   编程模型：   
        进程A                   进程B
        创建消息队列            获取消息队列 
        发送消息                获取消息 
        获取消息                发送消息 
        删除消息队列   

信号量：
基本特点：由内核管理的一个“全局变量”，用于记录共享资源的数量，
限制进程对共享资源的访问使用
信号量是一种数据操作锁，本身是不具备数据交互功能，而是通过控制其他
的通信资源从而配合实现进程间通信
1、如果信号量的值大于0，说明可以使用资源，使用时需要将信号量-1，
然后再使用
2、如果信号量的值等于0，说明没有资源可使用，此时进程进入休眠，直到
信号量的值大于0，进程会被唤醒，执行步骤1
3、当资源使用完毕，把信号量的值+1，正在休眠的进程就会被唤醒

      #include <sys/types.h>
   #include <sys/ipc.h>
   #include <sys/sem.h>

   int semget(key_t key, int nsems, int semflg);
    功能：创建\获取信号量
    key：IPC键值
    nsems：信号量的数量 一般写1
    semflg：
        IPC_CREATE  信号量已存在则获取，否则创建
        IPC_EXCL    信号量已存在则返回错误
        注意：如果创建需要提供权限 
    返回值：IPC标识符，失败-1   
    
    int semctl(int semid, int semnum, int cmd, ...);
    功能：删除、控制信号量
    semid：IPC标识符
    semnum：要操作的第几个信号量，从0开始，下标
    cmd：
        IPC_STAT    获取信号量属性    buf输出型参数
        IPC_SET     设置信号量属性    buf输入型参数
        IPC_RMID    删除信号量        NULL
        SETVAL      设置某个信号量的值
        SETALL      设置所有信号量的值
        GETVAL      获取某个信号量的值
        GETALL      获取所有信号量的值
        GETNCNT     获取等待拿资源的进程数量

    int semop(int semid, struct sembuf *sops, size_t nsops);
    功能：对信号量进行加减操作
    semid：IPC标识符 
    sembuf{
        unsigned short sem_num;  //信号量的下标
       short          sem_op;   //
        1   信号量+1
        -1  信号量-1 如果不能减，则默认阻塞
       short          sem_flg;  //
                    IPC_NOWAIT  不阻塞
                    SEM_UNDO    如果进程终止没有手动还资源，系统
                    会自动还
    }
    nsops：表示sops指向多少个结构体数量     默认为1