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RSS订阅原创 海康机器人VM常规定位引导项目问题排查步骤
2) 验证旋转轴长是否拟合准确：输出脚本中的distance（即基准坐标和示教坐标的物理距离），使用工具测量工具中心到旋转中心（一般为法兰中心）的距离，若两者相差较大则表明旋转中心拟合不准，需加大旋转标定时的旋转角度和旋转点数（5点或更多）从新标定。该问题容易发生在传送带传输过程中。2） 旋转精度：机械手分别沿正反方向旋转一定角度（与标定时的角度相当），查看图像特征角度是否等角度变化（一般需保证在0.5度以内），同时回到拍照位查看复位精度（即回拍照位物料图像特征点的变化，应保证在一个像素以内）。
2026-02-22 10:49:18
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原创 海康机器人VM无代码无脚本组合模块循环使用案列
自己写了个（无代码）样例程序，可 能还会有其他更加快捷方式，但是楼主这里只是通过案列，介绍下无代码循环模块的使用 欢迎各位交流，问答帖子链接：V 社区 - 机器智能技术交流 - 问答详情 了解了项目需求，说下楼主的思路，首先是要检测铜片与铜片之间的白色斑点，那么就的 排除其他干扰，做法就是在他们之间生成ROI检测框，并在检测框内检测，排除干扰，那 么一张有多个点，就涉及循环了。六、将检测的数据集合打包，发送给外部不需要循环的模块，得出检测结果，楼主这里时 检测的blob个数，必须每次都为0个。
2026-02-21 14:47:59
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原创 海康机器人3D振镜相机-RGBD相机原始图获取具体操作步骤
2）因出现问题为多曝光，则先取一组 曝光时间0 增益0 的ir图，曝光1，增益1的步骤与之相同，修改【基本属性】-【图像控制】-【深度图曝光模式】【曝光时间】【增益】8. 配置图像保存格式，"设置"->"抓图"项目下确定保存格式为bmp，连续抓图时仅按数目抓图，抓1存1，不设置停止上限，命名规则任意，并确定一个存图的文件夹。5. 【基本属性】-【图像控制】-【使能采集帧率控制】打开，【采集帧率】设置为2。（1） 【基本属性】-【图像控制】-【深度图曝光模式】7.【触发】-【io输入】
2026-02-18 15:16:30
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原创 ROS概念、设计目标及发展历程
ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）并非传统意义上的“操作系统”，而是一个用于编写机器人软件的开源元操作系统（软件中间件），它提供了类似于操作系统的核心服务，如硬件抽象、底层驱动管理、程序间消息传递、程序发行包管理等，同时配套一系列工具和库，帮助开发者快速构建、部署和调试机器人应用，是连接机器人硬件与上层算法的关键桥梁。
2026-02-17 15:38:20
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原创 海康VM的使用脚本存CSV
1.VM自带的数据保存能实现CSV保存，但有两个问题存在：a.方案关闭再打开，旧数据会被刷新掉；b.保存天数限制在500天，无法保存更多的天数。一、VM中已有模块能实现CSV数据保存，为什么要用脚本存CSV数据？2.通过脚本删除指定天数的文件夹数据，注意是从创建时间开始计算的。在分享前，先说明下背景信息，缘由。
2026-02-17 06:52:18
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原创 海康机器人visionmaster5.0全局通信西门子S7操作
德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
2026-02-16 10:39:11
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原创 海康机器人VM3D中测量Rgbd图像的转换方法
而整个转换的过程是先将Rgbd的深度图图像转 换为点云图像，然后再通过z方向垂直投影，转换成深度图，可以理解为是将2维图像转 换为3维点云，在转换为2维图像的过程，在第二个转换过程中，如果点云z方向上有多 个点，投影成深度图后只会保留一个点，在运行参数中，我们选择最远点和最近点，来保 证图像提点的准确性。从图13中，我们可以看到原始的点云数据上方存在一点的杂点，经过数据转换的过程中 原图中的杂点转换到了被测物的正上方，此时运行参数的选择的是最近点所以导致转换后 图像中存在噪点。
2026-02-15 22:49:06
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原创 海康VM深度学习-AI训练平台或VisionTrain在缺陷检测应用上的基础使用方法
例如这个案例，打标图片是经过一系列处理后，用的间隙填充的亮度 图，所以直接把深度学习的模块放在间隙填充模块后即可（如果只是要定位缺陷位置，后面接 “BLOB分析”即可，如果要区分缺陷种类，打标时的标签需要区分，后面接“BLOB标签分 析”）；STEP5:依次选择图片，对每张图片进行标注 例如这个左侧白色数据，是一个正常样品不包含的特殊数据，我不想让它对我的训练结果产生干扰，则需要给 它一个“忽略”的标签，如果我先选中矩形，再绘制图形，绘制完需要我们选中标签名称，忽略的话就选择 “ignore”
2026-02-15 22:41:10
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原创 康耐视visionpro工具-数据分析CogDataAnalysisTool
康耐视visionpro工具-数据分析CogDataAnalysisTool
2023-01-11 23:15:00
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1C#最新脱壳破解工具de4dot
2023-03-10
ILSp是C#反编译的重要工具
2023-03-10
空空如也
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