嵌入式系统第三次实验报告：基于HAL库的LED流水灯

实验任务：

一.  了解并掌握STM32中断原理，HAL库函数开发方法。安装 stm32CubeMX，配合Keil，使用HAL库方式完成下列任务：

1、重做上一个LED流水灯作业，即用GPIO端口完成3只LED红绿灯的周期闪烁。

2、用stm32F103核心板的GPIOA端某一管脚接一个开关（用杜邦线模拟代替）。采用中断模式编程，当开关接高电平时，LED流水灯工作；

接低电平时，LED流水灯停止工作。

实验操作：

一、安装并搭建stm32CubeMX平台

1.直观的选择 STM32 微控制器。
2.微控制器图形化配置：
①　自动处理引脚冲突
②　动态设置确定的时钟树
③　可以动态确定参数设置的外围和中间件模式和初始化
④　功耗预测
3.C代码工程生成器覆盖了STM32 微控制器初始化编译软件，如IAR、KEIL、GCC。
4.可独立使用或作为 Eclipse 插件使用。

安装JDK

• 由于 STM32CubeMX 是 Java 实现的，需要安装 JDK 环境。
• JDK官网下载链接：
  https://www.oracle.com/java/technologies/javase-downloads.html
• 点击.exe文件安装，点击下一步
• 

GPIO端口3只LED红绿灯的周期闪烁

1、创建CubeMX项目、

 在没有示波器条件下，可以使用Keil的软件仿真逻辑分析仪功能观察管脚的时序波形，更方便动态跟踪调试和定位代码故障点。

 请用此功能观察第1题中3个GPIO端口流水灯的输出波形，并分析时序状态正确与否，高低电平转换周期（LED闪烁周期）实际为多少。

创建完成比并用keil打开

main.c代码修改
 

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);  // 灯1亮
	HAL_Delay(1000); // 延时1s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);  // 灯1灭
	  
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);  // 灯2亮
	HAL_Delay(1000); // 延时1s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);  // 灯2灭
	  
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);  // 灯3亮
	HAL_Delay(1000); // 延时1s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);  // 灯3灭

点击编译生成hex文件

烧录运行结果

点击调试