第11周实验--数字温度计

一、RTC原理
1、RTC介绍
STM32F103的RTC（Real-Time Clock）是一个实时时钟模块，它提供了在微控制器系统中实现实时时钟功能的基本功能。

它一个独立的BCD定时器/计数器，通过APB1接口进行配置和访问。它具有一组连续计数的计数器，在相应软件配置下，可提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置系统当前的时间和日期。

RTC是个独立的定时器。RTC模块拥有一个连续计数的计数器，在相应的软件配置下，可以提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置当前时间和日期 RTC还包含用于管理低功耗模式的自动唤醒单元。

2、RTC模块和时钟配置系统
RTC模块和时钟配置系统（RCC_BDCR寄存器）处于后备区域，即在系统复位或从待机模式唤醒后，RTC的设置和时间维持不变。RTC核心由一组可编程计数器组成，分为两个主要模块。第一个是RTC预分频模块，它可以编程产生最长1秒的RTC时间基TR_CLK。如果设置了秒中断允许位，可以产生秒中断。第二个是32位的可编程计数器，可被初始化为当前时间。系统时间按TR_CLK周期累加并与存储在RTC_ALR寄存器中的可编程时间相比，当匹配时候如果设置了闹钟中断允许位，可以产生闹钟中断。

3、RCT特征
下面是RTC的功能特点：

独立于CPU：RTC模块独立于STM32F103的CPU，可以在主控制器关闭或低功耗模式下运行，从而实现持续的实时时钟功能。
精度高：STM32F103的RTC模块具有很高的计时精度，通常为±2ppm（百万分之一），可以满足大多数应用的需求。
可配置时钟源：RTC模块可以使用内部振荡器或外部时钟源（如晶体振荡器）作为计时基准，用户可以根据需要进行配置。
定时唤醒：通过配置RTC模块的定时器，可以实现定时唤醒功能，使STM32F103在设定的时间点自动从低功耗模式中唤醒。
日历功能：RTC模块内置了日历功能，可以自动计算日期和时间，包括年、月、日、时、分和秒。
报警和事件触发：RTC模块具有报警和事件触发功能，可以在设定的时间点触发中断或唤醒事件。
备份寄存器：RTC模块具有一组备份寄存器，可以在主控制器关闭或低功耗模式下保存重要的实时时钟数据，确保在系统重启后能够继续准确计时。
4、RTC原理框图
RTC的原理框图如下：

5、RTC配置
RTC模块的预分频值、计数器值和闹钟值都是通过APB1接口访问的，使用APB1接口的读操作只能在重新同步的RTC时钟的上升沿被更新。如果APB1接口曾经被关闭，而读操作又是在刚刚重新开启APB1之后，则在第一次的内部寄存器更新之前，从APB1上读出的RTC寄存器数值可能被破坏了（通常读到0）。因此，在配置RTC寄存器之前，必须设置RTC_CRL寄存器中的CNF位，使RTC进入配置模式后，才能写入RTC_PRL、RTC_CNT、RTC_ALR寄存器。

6、RTC时钟选择
使用HSE分频时钟或者LSI的时候,在主电源VDD掉电的情况下,这两个时钟来源都会受到影响,因此没法保证RTC正常工作.所以RTC一般都时钟低速外部时钟LSE,频率为实时时钟模块中常用的32.768KHz,因为32768 = 2^15,分频容易实现,所以被广泛应用到RTC模块.(在主电源VDD有效的情况下(待机),RTC还可以配置闹钟事件使STM32退出待机模式).

7、RTC复位过程
除了RTC_PRL、RTC_ALR、RTC_CNT和RTC_DIV寄存器外，所有的系统寄存器都由系统复位或电源复位进行异步复位。
RTC_PRL、RTC_ALR、RTC_CNT和RTC_DIV寄存器仅能通过备份域复位信号复位。

系统复位后,禁止访问后备寄存器和RCT,防止对后卫区域(BKP)的意外写操作

8、RTC时钟源

二、读取STM32F103C8T6 内部的时钟并通过串口传输到PC端

1、创建工程

（1）打开STM32CubeMX创建工程，选择合适的芯片

（2）配置SYS

（3）配置RCC

设置高速外部时钟，使能外部晶振LSE

（4）配置RTC

第一个是是否使能 tamper（PC13）引脚上输出校正的秒脉冲时钟，
第二个： RTC入侵检测校验功能
RTC校验功能，使能侵入检测功能。RTC时钟经64分频输出到侵入检测引脚TAMPER上
当 TAMPER引脚上的信号从 0变成1或者从 1变成 0(取决于备份控制寄存器BKP_CR的 TPAL位)，会产生一个侵入检测事件。侵入检测事件将所有数据备份寄存器内容清除。
也就是第一个是使能tamper（PC13）引脚作为时钟脉冲输出
第二个是使能tamper（PC13）引脚作为入侵检测功能
下面是两个RTC的中断：
RTC全局中断RTC_IRQHandler()
闹钟中断函数RTCAlarm_IRQHandler()

（4）配置使能串口

（5）配置时钟树

（6）设置工程名

然后直接生成工程跳转到KEIL

2、代码

（1）时间日期函数

打开stm32f1xx_hal_rtc.h文件可以看到以下函数

/* RTC Time and Date functions ************************************************/
/** @addtogroup RTC_Exported_Functions_Group2
  * @{
  */
HAL_StatusTypeDef HAL_RTC_SetTime(RTC_HandleTypeDef *hrtc, RTC_TimeTypeDef *sTime, uint32_t Format);/*设置系统时间*/
HAL_StatusTypeDef HAL_RTC_GetTime(RTC_HandleTypeDef *hrtc, RTC_TimeTypeDef *sTime, uint32_t Format);/*读取系统时间*/
HAL_StatusTypeDef HAL_RTC_SetDate(RTC_HandleTypeDef *hrtc, RTC_DateTypeDef *sDate, uint32_t Format);/*设置系统日期*/
HAL_StatusTypeDef HAL_RTC_GetDate(RTC_HandleTypeDef *hrtc, RTC_DateTypeDef *sDate, uint32_t Format);/*读取系统日期*/
/**
  * @}
  */

/* RTC Alarm functions ********************************************************/
/** @addtogroup RTC_Exported_Functions_Group3
  * @{
  */
HAL_StatusTypeDef HAL_RTC_SetAlarm(RTC_HandleTypeDef *hrtc, RTC_AlarmTypeDef *sAlarm, uint32_t Format);/*启动报警功能*/
HAL_StatusTypeDef HAL_RTC_SetAlarm_IT(RTC_HandleTypeDef *hrtc, RTC_AlarmTypeDef *sAlarm, uint32_t Format);/*设置报警中断*/
HAL_StatusTypeDef HAL_RTC_DeactivateAlarm(RTC_HandleTypeDef *hrtc, uint32_t Alarm);/*报警时间回调函数*/
HAL_StatusTypeDef HAL_RTC_GetAlarm(RTC_HandleTypeDef *hrtc, RTC_AlarmTypeDef *sAlarm, uint32_t Alarm, uint32_t Format);
void              HAL_RTC_AlarmIRQHandler(RTC_HandleTypeDef *hrtc);
HAL_StatusTypeDef HAL_RTC_PollForAlarmAEvent(RTC_HandleTypeDef *hrtc, uint32_t Timeout);
void              HAL_RTC_AlarmAEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc);

日期结构体

/*时间结构体*/
typedef struct
{
  uint8_t Hours;            /*!< Specifies the RTC Time Hour.
                                 This parameter must be a number between Min_Data = 0 and Max_Data = 23 */

  uint8_t Minutes;          /*!< Specifies the RTC Time Minutes.
                                 This parameter must be a number between Min_Data = 0 and Max_Data = 59 */

  uint8_t Seconds;          /*!< Specifies the RTC Time Seconds.
                                 This parameter must be a number between Min_Data = 0 and Max_Data = 59 */

} RTC_TimeTypeDef;

/*日期结构体*/
typedef struct
{
  uint8_t WeekDay;  /*!< Specifies the RTC Date WeekDay (not necessary for HAL_RTC_SetDate).
                         This parameter can be a value of @ref RTC_WeekDay_Definitions */

  uint8_t Month;    /*!< Specifies the RTC Date Month (in BCD format).
                         This parameter can be a value of @ref RTC_Month_Date_Definitions */

  uint8_t Date;     /*!< Specifies the RTC Date.
                         This parameter must be a number between Min_Data = 1 and Max_Data = 31 */

  uint8_t Year;     /*!< Specifies the RTC Date Year.
                         This parameter must be a number between Min_Data = 0 and Max_Data = 99 */

} RTC_DateTypeDef;

（2）main函数

在main函数中重写fputc函数，完成printf函数的重定向

//添加头文件#include "stdio.h"
int fputc(int ch,FILE *f){
 uint8_t temp[1]={ch};
 HAL_UART_Transmit(&huart1,temp,1,2);
 return ch;
}

在main.c中定义时间和日期的结构体用来获取时间和日期

RTC_DateTypeDef GetData;  //获取日期结构体

RTC_TimeTypeDef GetTime;   //获取时间结构体

在main函数的while循环中添加以下代码

/* Get the RTC current Time */
	    HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &GetTime, RTC_FORMAT_BIN);
      /* Get the RTC current Date */
      HAL_RTC_GetDate(&hrtc, &GetData, RTC_FORMAT_BIN);

      /* Display date Format : yy/mm/dd */
      printf("%02d/%02d/%02d\r\n",2000 + GetData.Year, GetData.Month, GetData.Date);
      /* Display time Format : hh:mm:ss */
      printf("%02d:%02d:%02d\r\n",GetTime.Hours, GetTime.Minutes, GetTime.Seconds);

      printf("\r\n");

      HAL_Delay(1000);
      /* Display date Format : weekday */
		if(GetData.WeekDay==1){
			printf("星期一\r\n");
		}else if(GetData.WeekDay==2){
			printf("星期二\r\n");
		}else if(GetData.WeekDay==3){
			printf("星期三\r\n");
		}else if(GetData.WeekDay==4){
			printf("星期四\r\n");
		}else if(GetData.WeekDay==5){
			printf("星期五\r\n");
		}else if(GetData.WeekDay==6){
			printf("星期六\r\n");
		}else if(GetData.WeekDay==7){
			printf("星期日\r\n");
		}

3、烧录运行

将生成的.hex文件，烧录到STM32F103C8T6中

烧录成功后打开串口助手，确保连接好后，打开串口（注意BOOT0的变化）。

4、结果

打开串口后可以观察到，开始显示时间

三、读取AHT20的温度和湿度并通过OLED显示
1、任务要求
读取AHT20的温度和湿度，通过OLED，把年月份时分秒、日历和实时温度、湿度显示出来，2秒周期。

本实验基于之前做过的通过串口上显示温湿度以及通过OLED屏显示温湿度数据等，详细操作过程可以看之前的文章。

2、工程建立
本实验采用标准库进行操作，首先打开Keil建立工程，在工程文件中添加文件

3、代码编写

（1）dht11.c代码：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include  "dht11.h"
#include  "delay.h"

unsigned int rec_data[4];



void DH11_GPIO_Init_OUT(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_12;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

}

void DH11_GPIO_Init_IN(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_12;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

}




void DHT11_Start(void)
{
	DH11_GPIO_Init_OUT(); 
	
	dht11_high; 
	Delay_us(30);
	
	dht11_low; 
	Delay_ms(20);
	
	dht11_high; 
	Delay_us(30);
	
	DH11_GPIO_Init_IN(); 
}


char DHT11_Rec_Byte(void)
{
	unsigned char i = 0;
	unsigned char data;
	
	for(i=0;i<8;i++) 
	{
		while( Read_Data == 0); 
		Delay_us(30); 
		
		data <<= 1; 
		
		if( Read_Data == 1 ) 
		{
			data |= 1; 
		}
		
		while( Read_Data == 1 ); 
	}
	
	return data;
}



void DHT11_REC_Data(void)
{
	unsigned int R_H,R_L,T_H,T_L;
	unsigned char RH,RL,TH,TL,CHECK;
	
	DHT11_Start(); 
	dht11_high; 
	
	if( Read_Data == 0 )
	{
		while( Read_Data == 0);
		while( Read_Data == 1); 
		
		R_H = DHT11_Rec_Byte();
		R_L = DHT11_Rec_Byte();
		T_H = DHT11_Rec_Byte();
		T_L = DHT11_Rec_Byte();
		CHECK = DHT11_Rec_Byte(); 
		
		dht11_low; 
		Delay_us(55); 
		dht11_high; 
		
		if(R_H + R_L + T_H + T_L == CHECK) 
		{
			RH = R_H;
			RL = R_L;
			TH = T_H;
			TL = T_L;
		}
	}
	rec_data[0] = RH;
	rec_data[1] = RL;
	rec_data[2] = TH;
	rec_data[3] = TL;
}

dht11.h代码

#ifndef __DHT11_H
#define __DHT11_H
#include "stm32f10x.h"                  // Device header



#define dht11_high GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12)     //GPIOB,GPIO_PIN_13
#define dht11_low GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12)
#define Read_Data GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_12)

void DHT11_GPIO_Init_OUT(void);
void DHT11_GPIO_Init_IN(void);
void DHT11_Start(void);
unsigned char DHT11_REC_Byte(void);
void DHT11_REC_Data(void);



#endif

（2）main.c函数

#include "stm32f10x.h"                 
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Delay.h"
#include "LED.h"
#include "usart.h"
#include "dht11.h"

extern unsigned int rec_data[4];

int main(void)
{
	OLED_Init();
	OLED_ShowHZ(3,5,0); //温
	OLED_ShowHZ(3,7,2); //度
	OLED_ShowHZ(3,9,4);	//:
	OLED_ShowHZ(3,12,2); //度
	OLED_ShowHZ(4,5,8); //湿
	OLED_ShowHZ(4,7,10); //度
	OLED_ShowHZ(4,9,4); //:
	OLED_ShowChar(4,12,'%');//%
	int year=2023;
	int month=11;
	int day=20;
	int hour=15;
	int min=40;
	int s=0;
	
	while (1)
	{
		OLED_ShowHZ(1,2,18);//日
		OLED_ShowHZ(1,4,20);//期
		
		OLED_ShowNum(1,7,year,4);//2023
		OLED_ShowHZ(1,11,22);//年
		
		OLED_ShowNum(1,13,month,2);//11
		OLED_ShowHZ(1,15,24);//月
		
		OLED_ShowNum(2,1,day,2);//20
		OLED_ShowHZ(2,3,26);//日
		
		OLED_ShowNum(2,5,hour,2);//15
		OLED_ShowHZ(2,7,30);//时
		
		OLED_ShowNum(2,9,min,2);//40
		OLED_ShowHZ(2,11,32);//分
		
		OLED_ShowNum(2,13,s,2);//s
		OLED_ShowHZ(2,15,28);//秒
		
		//OLED_ShowString(2,17,"Mon");
		DHT11_REC_Data(); //接收dht11数据
	  OLED_ShowNum(3,10,rec_data[2]-5,2);
		OLED_ShowNum(4,10,rec_data[0]-13,2);
		s+=1;
		if(s>=60)
		{
			s=0;
			min++;
		}
		if(min>=60)
		{
			min=0;
			hour++;
		}
		if(hour>=24)
		{
			hour=0;
			day++;
		}
		if(day>=31)
		{
			month++;
			day=1;
		}
		if(month>12)
		{
			year++;
			month=1;
		}
		
		Delay_s(1);
	}
}

4、烧录

将编译生成的.hex文件烧录到连接好的电路中去
仿真结果：