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原创 无感无刷电调个人心得

一种比较简单的做法是近似认为转子转速在这 0°~60°的小范围区间内基本是恒定的：从 AB 相开始通电到检测出 C 相过零的前半段时间，基本等于后半段的时间。一般来说，换相时，转子应该处于，比与新的合成磁力线方向垂直的位置不到一点的钝角位置，这样可以使产生最大的转矩的垂直位置正好处于本次通电的中间时刻。一般而言，电机的绕组数量都和永磁极的数量是不一致的（比如用 9 绕组 6 极，而不是 6 绕组 6 极），这样是为了防止定子的齿与转子的磁钢相吸而对齐，产生类似步进电机的效果，此种情况下转矩会产生很大波动。