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原创 一文解决--快速傅里叶变换FFT在 matlab中信号处理的应用
时域是信号在时间轴随时间变化的总体概括。频域是把时域波形的表达式做傅立叶等变化得到复频域的表达式,所画出的波形就是频谱图。是描述频率变化和幅度变化的关系。示波器用来看时域内容,频普仪用来看频域内容。时域(时间域-time domain)——自变量是时间,即横轴是时间,纵轴是信号的变化。其动态信号x(t)是描述信号在不同时刻取值的函数。频域(频率域- frequency domain)——自变量是频率,即横轴是频率,纵轴是该频率信号的幅度,也就是通常说的频谱图。
2024-06-20 11:02:17
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原创 基于RRT的路径规划
RRT算法的核心思想是构建一棵随机树,从初始节点出发,通过不断随机选择新的扩展节点并连接到已有的树结构上,逐步探索可能的路径。imwrite(nn,cm,'RRT曲线第一段1.gif','gif','WriteMode','append','DelayTime',0);imwrite(nn,cm,'RRT曲线第一段1.gif','gif','LoopCount',inf,'DelayTime',0);:计算从当前节点到扩展节点的直接路径,如果新节点不在树中或路径更优,则将其添加到树中,并更新连接。
2024-06-13 18:03:55
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原创 蚁群算法进行多车辆配送路径优化
在实际应用中,蚁群优化算法可以应用于路径规划、任务调度、网络路由等许多领域。蚂蚁在寻找食物的过程中,会释放一种名为信息素的化学物质,随着越来越多的蚂蚁通过某个区域,信息素浓度会逐渐增加,进而吸引更多的蚂蚁前往该区域。蚁群优化算法就是利用这种机制,通过不断地迭代寻找最优解。蚁群优化算法具有鲁棒性强、易于实现、适用于大规模问题等特点,但同时也存在一些局限性,如容易受到初始条件的影响,在某些情况下收敛速度较慢等。蚁群优化算法是一种模拟自然界蚂蚁群体觅食过程中形成的蚂蚁行为的优化算法,主要应用于求解组合优化问题。
2024-05-31 10:47:28
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原创 基于蚁群算法的路径规划
然而,它也受到一些限制,如对于较小的环境或者封闭环境,算法可能会陷入局部最优解,因此在具体应用中需要结合实际问题进行算法调整和改进。此外,蚁群算法对初始条件的敏感度较高,可能对不同初始分布的路径集合产生不同的搜索效果。蚂蚁在寻找食物的过程中,会根据路径上食物的丰富程度和障碍物的多少来选择最优路径。通过模拟这种行为,蚁群算法可以在一些复杂的、带有噪声的、受限制的环境中进行全局优化搜索,找到最短或最优的路径。因此,蚁群算法作为一种启发式的优化方法,在解决这些问题上具有很大的潜力。
2024-05-31 10:40:54
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二重积分计算matlab
2024-06-20
根据牛顿第二定律求解摩擦力下速度模型
2024-05-31
MATLAB、Python和Java中如何生成心形代码
2024-05-31
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姿态动力学解算,四阶-二阶龙格塔库-欧拉法求解加速度,控制力矩,角度变化,烟花算法
2024-05-31
空空如也
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