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原创 基于Deeplabv3模型实现自动驾驶车辆的实时对象检测

本项目采用了deeplabv3模型，通过以下步骤实现了语义分割。 数据预处理 ResNet部分提取输入图像特征 ASPP模块利用上下文信息丰富特征 DeeplabV3将两部分结合,完成语义分割预测任务 至此，已实现从视频或图象中分割道路、交通标志、车辆等,识别环境，为自动驾驶提供技术支持。