328 基于单片机智能雨刷控制系统设计【毕设课设】

完整版 电路图和程序代码 下载地址

https://pan.baidu.com/s/1WaU4uvNU7c-3nhkxwSZ3PA?pwd=8888

部分代码展示

#include<reg51.h>
#include<stdio.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//********正转**********
unsigned char code FFW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};
//********反转**********
unsigned char code REV[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08};
//********数组**********
uchar shuzu[]={0x00,0x00,0x00};
sbit RS=P1^7;
sbit RW=P1^6;
sbit E=P1^5;
sbit ST=P3^0;
sbit OE=P3^1;
sbit EOC=P3^2;
sbit CLK=P3^7;
uchar getdata;
uchar temp;
uchar flag;
//*********延时**********
void delay(unsigned int t)
{                          
   unsigned int k;
   while(t--)
   {
     for(k=0; k<125; k++)
     ;
   }
}
void delaynms(uint aa)
{
  uchar bb;
  while(aa--)
  {
   for(bb=0;bb<115;bb++)     //1ms基准延时程序
   {
    ;
   }
  }
}
//*********LCD显示*********
void fbusy()//查忙
{
  P2=0xff;RS=0;RW=1;
  E=0;E=1;
  while(P2&0x80){E=0;E=1;}
}
void wr51r(uchar j)//写命令
{
  fbusy();
  E=0;RS=0;RW=0;
  E=1;
  P2=j;
  E=0;
}
void wr51ddr(uchar j)//写数据
{
  fbusy();
  E=0;RS=1;RW=0;
  E=1;
  P2=j;
  E=0;
}
void init()//清屏
{
  wr51r(0x01);
  wr51r(0x38);
  wr51r(0x0c);
  wr51r(0x06);
}
//*********电机正转********
void MOTORFFW()
{
   uchar i,j;
   if(flag==1)
   {
   for(j=0;j<2;j++)                 //电机旋转一周，不是外面所看到的一周，是里面的传动轮转了一周
  {
   for(i=0;i<8;i++)   //旋转角度
   {
     P1=FFW[i];
     delaynms(1);   //调节转速   
   }
  }
   }
      if(flag==2)
   {
   for(j=0;j<2;j++)                 //电机旋转一周，不是外面所看到的一周，是里面的传动轮转了一周
  {
   for(i=0;i<8;i++)   //旋转角度
   {
     P1=FFW[i];
     delaynms(5);   //调节转速    
   }
  }
   }
	   if(flag==3)
   {
   for(j=0;j<2;j++)                 //电机旋转一周，不是外面所看到的一周，是里面的传动轮转了一周
  {
   for(i=0;i<8;i++)   //旋转角度
   {
     P1=FFW[i];
     delaynms(10);   //调节转速	  
   }
  }
   }
}
//*********电机反转********
void MOTORREV()
{
   uchar i,j;
   if(flag==1)
   {
   for(j=0;j<2;j++)                 //电机旋转一周，不是外面所看到的一周，是里面的传动轮转了一周
  {
   for(i=0;i<4;i++)  //旋转角度
   {
     P1=REV[i];
     delaynms(1);   //调节转速   
   }
  }
   }
      if(flag==2)
   {
   for(j=0;j<2;j++)                 //电机旋转一周，不是外面所看到的一周，是里面的传动轮转了一周
  {
   for(i=0;i<4;i++)   //旋转角度
   {
     P1=REV[i];
     delaynms(5);   //调节转速    
   }
  }
   }
	   if(flag==3)
   {
   for(j=0;j<2;j++)                 //电机旋转一周，不是外面所看到的一周，是里面的传动轮转了一周