Arduino基础知识（二）

数字信号与模拟信号

数字信号：

是不连续的信号，只有0和1也是代表low和high。

配置引脚的方式有三种，pinMode（pin，Mode），

mode模式可以是OUTPUT、INPUT、INPUT_PULLUP。

digitalWrite（outputpin，value）输出引脚、输出电平

digitalRead（pin），读取数字引脚的值，返回值为HIGH或LOW

模拟信号：

如图所示，模拟信号是一个连续变化的量，

analogRead(pin)读取某引脚的数值将 0-5v的电压转换为0-1023；

analogwirte（pin，value）输出值的范围为0-255.

基本语句

条件语句

if条件语句可以分为三种类型：简单分支、双分支以及多分支结构

• 简单分支

if判断（）内表达式为真，则执行{ }内的语句

if(表达式)
 { 语句}

• 双分支

if(表达式)
{语句块}
else
{语句块}；

• 多分支

if（表达式）

{语句1}

else if（表达式2）

{语句2}

else if（表达式3）

{语句3}

 除此之外还有一种常用语句switch case

switch case表达式的数据类型只能是整型或字符型char和int，不存在的情况，则会被分类为default，直接退出条件语句。

循环语句

循环语句也分为三种：while、do....while、for

1：while语句，当表达式为真时，则执行括号内的语句

while（循环控制表达式）
{
  语句序列
}

2：do....while，至少执行1次循环，当满足while（）语句时，会一直执行循环

do
{
  语句序列
}while（循环控制表达式）;

 

3：for循环，使用范围较广。当循环的次数预先知道，或者需要有递进的动作时，选择for循环

for(int i=1;i<=10;i++)

{ if(i==6)

continue;

printf("%d\n",i); } 

 

循环语句的控制

常见的也分为三种：continue、break和return

1.  continue：结束本次循环，不跳出循环，而是继续判断循环条件执行语句
2. break：直接跳出当前循环，从当前循环的外面开始执行。只能跳出一层循环，如果是嵌套结构，需要逐步使用break进行跳出循环。只能在循环体和switch语句内使用，如果在switch语句体内，跳出switch内的语句体，如果不在switch内的语句体内，则跳出本层循环体
3. return：从当前的方法中退出，返回该调用的方法的语句出，继续执行