STM32寄存器结构体定义（GPIOB和RCC结构体编写）

先看完整代码 

GPIO寄存器结构体定义

#define PERIPH_BASE            	((unsigned int)0x40000000)
#define APB2PERIPH_BASE         (PERIPH_BASE+0x10000)
#define GPIOB_BASE				(APB2PERIPH_BASE+0x0C00)
typedef unsigned int  unit32_t;
typedef unsigned short  unit16_t;

typedef struct
{
	unit32_t CRL;
	unit32_t CRH;
	unit32_t IDR;
	unit32_t ODR;
	unit32_t BSRR;
	unit32_t BRR;
	unit32_t LCKR;
	
}GPIO_TypeDef;

#define GPIOB ((GPIO_TypeDef*)GPIOB_BASE)

这是GPIO寄存器地址映像，上面记载了GPIO的每个寄存器，以及偏移地址 我们可以发现这些寄存器都是32位的，偏移地址都是上一个寄存器的地址上加0x04,所以可以用32位的数据类型来定义寄存器CRL,CRH,IDR,ODR......

上面那段代码是STM32嵌入式系统的寄存器映射和结构体的使用。下面是对每个部分的详细解释：

1. #define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)：

   • 这个宏定义为 GPIOB_BASE 分配了一个内存地址，通常用于映射 STM32 中 GPIOB 寄存器组的基地址。APB2PERIPH_BASE 是 APB2 总线外设的基地址，在这里被用于计算 GPIOB 寄存器组的地址偏移。

2. typedef unsigned int unit32_t; 和 typedef unsigned short unit16_t;：

   • 这两个语句使用 typedef 关键字定义了两个新的数据类型 unit32_t 和 unit16_t 分别代表 32 位和 16 位的无符号整数类型。在实际的STM32开发中，这些类型通常会在相应的头文件中已经被定义，无需手动定义。

3. typedef struct { ... } GPIO_TypeDef;：

   • 这个语句定义了一个名为 GPIO_TypeDef 的结构体类型，用于表示 STM32 中的 GPIO 寄存器组。结构体包含了多个成员，每个成员对应一个特定的寄存器。这种结构体的定义允许以更直观的方式来组织和访问寄存器。

4. #define GPIOB ((GPIO_TypeDef*)GPIOB_BASE)：

   • 这个宏定义创建了一个名为 GPIOB 的宏，它被定义为一个指向 GPIO_TypeDef 结构体的指针，指向的地址是 GPIOB_BASE。这样的定义允许直接通过 GPIOB 来访问 GPIOB 寄存器组的各个寄存器，而无需进行显式的类型转换。

关于结构体详解：

typedef struct
{
	unit32_t CRL;
	unit32_t CRH;
	unit32_t IDR;
	unit32_t ODR;
	unit32_t BSRR;
	unit32_t BRR;
	unit32_t LCKR;
	
}GPIO_TypeDef;

这是一个典型的C语言结构体的定义，其中使用了typedef关键字，用于给结构体类型起一个别名。让我们逐一解释这段代码：

1. typedef: typedef是C语言的一个关键字，用于为已有的数据类型或自定义的数据类型（如结构体、枚举等）创建一个新的类型名。在这个例子中，typedef用于为后面的结构体定义创建了一个新的类型名。

2. struct { ... } GPIO_TypeDef: 这里定义了一个无名的结构体，包含了多个uint32_t类型的成员，分别是CRL、CRH、IDR、ODR、BSRR、BRR和LCKR。

3. GPIO_TypeDef: typedef关键字后面跟着的是新类型的名字，这里是GPIO_TypeDef，它成为了这个结构体类型的别名。

综合起来，这段代码定义了一个名为GPIO_TypeDef的结构体类型，该结构体包含了7个成员，每个成员都是32位的无符号整数(uint32_t)。这个结构体类型的别名是GPIO_TypeDef，之后可以使用这个别名来声明结构体类型的变量。

同理可通过RCC寄存器地址映像表，写出RCC寄存器结构体定义

#define PERIPH_BASE            	((unsigned int*)0x40000000)
#define AHBPERIPH_BASE			(PERIPH_BASE+0x20000)
#define RCC_BASE				(AHBPERIPH_BASE+0x1000)
typedef struct					//根据6.3.11RCC寄存器存储器映像所写的RCC结构体指针
{
	unit32_t CR;					//由于这些寄存器都是32位的也就是四个字节，所以数据类型用unit32_t
	unit32_t CFGR;				//由于之前的CR占32位，这里的GFGR也是unit32_t的所以也占32位，刚好在CR的基础上偏移0x04
	unit32_t CIR;					//剩下的都是这个道理
	unit32_t APB2RSTR;
	unit32_t APB1RSTR;
	unit32_t AHBENR;
	unit32_t APB2ENR;
	unit32_t APB1ENR;
	unit32_t BDCR;
	unit32_t CSR;
}RCC_TypeDef;

#define RCC ((RCC_TypeDef*)RCC_BASE)

 这样我们就可以通过这样的方式来修改寄存器的值。

RCC->APB2ENR |= 1<<3;
GPIOB->CRL |= 1<<4;
GPIOB->ODR &=~ (1<<0);

这是RCC寄存器地址映像，上面记载了RCC的每个寄存器，以及偏移地址