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原创 TB6612电源转换芯片电路设计
当然输出电压范围需要根据自己需要的电压进行设计,例如需要输出5V电压,如果R1设置为300k电阻,R2就需要设置为大约41k电阻,根据实际需求设计。需要注意的是输出电压最高为5.3V,最好不要超过此范围使用。电压转换芯片设计首先对输入输出电压进行考虑,根据芯片手册,输入电压范围应该保持在2.4V-4.5V之间,确定自己的设备输入电压范围即可;附带5V输出电路,由于部分电阻存在精度问题,输出值可能会存在误差,根据自己实际情况使用。L1建议使用功率电感,功率电感可通过电流要符合自己设计范围,慎重选择。
2024-05-22 19:41:42 810 1
原创 四轴无人机
本次设计主控采用STM32F103C8T6芯片,设计比较简陋,不过可以实现飞行功能,后续PID调试完成整理一下开源,能力有限,可能会存在缺陷,功能改进中。
2024-05-20 15:52:33 263
原创 FANUC机床控制理解
CNC控制系统是一个综合机床控制系统,主要包括:CNC控制单元(数值控制器部分)、伺服驱动单元和伺服电机、主轴驱动单元和主轴电机、PMC控制器、机场电柜输入输出I/O单元、机床位置测量与反馈单元、外部机械控制单元(刀库、工作台)、信息输入输出设备(操作面板、键盘)。CNC控制单元为机床控制部分主要单元,对机床各部分机械设备进行控制,包括对各种参数设定、输入输出端口数据读取、梯形图程序运行、运行过程检测。其余内部信号还包括:R、A、T、C、K、D。发那科(FANUC)机床控制系统。
2024-05-08 16:04:49 553
原创 三相异步电机启动
闭合空气开关QF,按下按钮SB2,线圈KM1得电,电机侧常开触点KM1闭合,控制电路两个常开触点KM1闭合,实现自锁,常闭触点KM1断开,时间继电器KT开始计时,KM2线圈得电,电机侧KM2常开触点闭合,电机启动,时间继电器KT计时结束线圈得电,KT常开触点吸合,线圈KA得电,常闭触点KA断开,线圈KM1失电,电机侧常开触点KM1、KM2断开,常闭触点KM1闭合,两个常开触点KA闭合,常开触点KM1弹开,常闭触点KM1闭合,KM3线圈得电,此时电机侧KM3闭合,KM2、KM1断开,电机接入电源侧运行。
2024-05-07 08:00:52 772
空空如也
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