FANUC机床控制理解

发那科（FANUC）机床控制系统

系统结构：

CNC控制系统是一个综合机床控制系统，主要包括：CNC控制单元（数值控制器部分）、伺服驱动单元和伺服电机、主轴驱动单元和主轴电机、PMC控制器、机场电柜输入输出I/O单元、机床位置测量与反馈单元、外部机械控制单元（刀库、工作台）、信息输入输出设备（操作面板、键盘）。

CNC含义：计算机数值控制系统

CNC控制单元为机床控制部分主要单元，对机床各部分机械设备进行控制，包括对各种参数设定、输入输出端口数据读取、梯形图程序运行、运行过程检测。

CNC系统控制单元中集成PMC，PMC即可编程逻辑控制器（PLC，FANUC命名为PMC）,PMC可以对外部设备（各种机床机械设备）进行相应控制，使用梯形图进行编程，并且在机床系统中，NC与PMC进行联合控制，NC与PMC与外部机械设备之间进行数据交换，共同完成整个机床的各种动作，数据交换地址如下：

其余内部信号还包括：R、A、T、C、K、D

PMC与外部机械设备（继电器、接触器等控制设备）使用IO-Link进行连接

NC与伺服电机、主轴电机等使用伺服放大器（给伺服电机提供动力，进行驱动）进行连接，使用FSSB（FAUNC串行伺服总线接口）串行总线接口的方式进行与放大器通信.

本文仅为个人见解，并非官方解释。