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RSS订阅原创 华中杯相机模块配置教程
7. 高精度特征匹配打开灰度图像，右上方显示框也要选灰度图像，点击模板特征，创建，圆形创建，生成模型，手动调成自动，调成2，橡皮擦擦完之后生成模型，点击确定，点击执行确定。4.图像源，本地相机，点击小相机，点击添加设备，全局相机，选择海况相机，曝光选择3000，打开mono8，触发设置选择software。5.格式化添加，链接高精度特征匹配，匹配框，角度， 再添加一行文本的，写一个“，”，再把刚刚的命令粘贴到","前面删掉第一行。先打开LPS软件，测试相机，点击连接，打开左侧的on和off点开再关掉。
2023-11-09 19:28:34
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原创 华中杯PLC编程整体流程
在右侧拓展指令中找，转换字符串就是转浮点，转整型在基本指令的转换里面，乘在数学里面，转整型和1乘得到R写【104】，最后置S拍照成功。R[89]=0，自动清空 R[104],相机接收【0】，R[107]置为1(表示清空成功)HMI给权限，判断字符位数，处理字符为整型给R【104】，手动清空R[104],判断是否成功发送R【104】，并将标志R[100]置位，1代表成功，2代表失败。当r[101]为1，且D读[108]接通，则重新将R[101]move为0。分别将R[107]和R[100]分别置为0；
2023-11-09 10:31:10
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原创 华中杯PLC编程笔记——1
先手动调整到目标位置，再精调，最后再进行自动化。倒饮料的时候角度控制在90度以内，防止大量倾倒。倒水的时候通过多个视角检查是否在杯子正上方。实物抓取的时候需要延迟或放慢，和软件同步。机器人数据中最后9个数据是机器人轴的数据。机器人中相机界面，寄存器是32位。相机的ip和端口需要测量记录。所以PLC中字节长度32。放置位和抓取位置不一样。相机接受数据偏移量？
2023-11-05 10:34:51
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原创 数据结构笔记——回溯算法
遍历树结构，没到一个节点判断约束和衔接条件，如果不满足，则回退，并标记（剪树），可以避免遍历全部，提高效率。排序问题回溯法效率提高在哪里了？既然要遍历到叶子节点的话。2，3，5构成这个图的一个子图，且为完全子图。1，2及其边也构成一个完全子图。
2023-11-03 10:37:04
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原创 自动控制理论之拉普拉斯变换笔记——1
传递函数是复变量ｓ的函数，一般是有理真分式即ｍ≤ｎ；分母中的最高次数等于输出量导数的最高阶数，如果的最高次数为ｎ，称系统为ｎ阶系统；传递函数的拉氏反变换是控制系统的脉冲响应。算出来C(S)的函数里面，和初始条件无关的称为零状态响应，有关的称为零输入响应。由于在零输入前提下：传递函数只取决于系统的结构与参数，与输入输出大小无关。零极点和系统的稳定性等指标有关，例如：零极点全部分布在左半平面——>稳定。零初始条件下，系统输出量拉氏变换和系统输入量拉氏变换之比：为传递函数。
2023-10-31 14:38:03
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空空如也
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