自动控制理论之拉普拉斯变换笔记——1

拉氏变换定义式：

需掌握变换对：

算出来C(S)的函数里面，和初始条件无关的称为零状态响应，有关的称为零输入响应

稳态分量一直留下来

暂态分量逐渐变为零

传递函数：

零初始条件下，系统输出量拉氏变换和系统输入量拉氏变换之比：为传递函数

由于在零输入前提下：传递函数只取决于系统的结构与参数，与输入输出大小无关

传递函数是复变量ｓ的函数，一般是有理真分式即ｍ≤ｎ；分母中的最高次数等于输出量导数的最高阶数，如果的最高次数为ｎ，称系统为ｎ阶系统；

二阶系统标准表达式：

零极点和系统的稳定性等指标有关，例如：零极点全部分布在左半平面——>稳定

传递函数的拉氏反变换是控制系统的脉冲响应。所谓脉冲响应是指在输入单位脉冲函数时的输出，一般用ℎ表示。

在凑二阶标准传递函数的时候：

先凑出来二阶的样子，再往里面带相应的未知量

不用联立，只需要根据一个个方程列传递关系，

求其中一条输出和一条输入的关系的时候，其他输入视为零，并把其他不相关的叉掉