day17-中断控制器

 中断控制器的作用

1.多个中断同时产生时，会给每个中断设置不同的优先级，把所有中断按照不同优先级排队送入CPU处理

2.在CPU正在处理一个中断时，产生新的中断会被挂起，等待CPU空闲时再发送

3.可选择送给哪个CPU处理

4.为每一个中断分配中断类型

5.CPU接收到中断信号后并不能区分是哪个外设产生的，此时CPU可查询中断控制器

  来获取当前的中断信号是由哪个硬件产生的，然后再进行对应的处理

6.可以打开或禁止每一个中断

实验步骤

1.ICDDCR 总开关

2.ICDISER_CPU 对应中断的开关

        例如57号对应的中断寄存器为ICDISER1_CPU0的25位

3.ICDIPTR_CPU  选择发送到哪一个CPU去处理

        例如57号对应的寄存器为ICDIPTR13_CPU0的[8-15]位

4.ICCICR_CPUn  打开CPU与中断控制器的连接