只会51点灯-CSDN博客

原创 STM32F103C8T6驱动0.96OLED实现动态图片教学（静态原神和动态坤坤动画）

编者第一想法是做一个原神的登陆界面的动态图片，但奈何找不到与之对应的GIF图片（如读者有这张GIF动图请务必联系我），只能做了一张原神标题的静态图片和坤坤的经典动图，这其中更繁琐的是一张一张的取模，制作不易还请大家点赞+收藏+关注后再进行学习。静态图：原神动态图：坤坤起舞

2024-01-18 21:16:00 1039 2

原创 STM32+MQ7+OLED实现一氧化碳烟雾报警

近期编者在制作一款一氧化碳烟雾报警器来自用，成本为STM32最小系统板（12元）+一氧化碳传感器MQ7（8元作右）+蜂鸣器模块（2元左右）+0.96寸OLED（8.6元），共计成本30元上下。对大多数人而言这是一个有手就行的项目，如果仅用数字量确实如此，但编者想要做一款采集模拟量从而计算出其一氧化碳PPM值进而进行控制的产品。

2024-01-07 18:13:40 2364 8

原创 STM32F1实现GPS户外导航+语音播报（2、代码篇上）

这里事先说明，编者完成这一项目时编程水平不算很高，算法较为简单，但有更好的优化思路。这里只对我第一代版本进行讲解，未运用高级算法。与原定计划有变的是代码篇拆分成。

2023-12-06 21:24:24 1760 5

原创正点原子IMU901/IMU601陀螺仪如何进行正方向判断（标准库代码）

正点原子的IMU901/IMU601在淘宝即可购买，二者区别是IMU601只能读取三轴角度，三轴角速度，以及三轴加速度；而IMU901在此基础上多了三轴磁力计以及高度计、气压计、和温度计。前者适用于大部分场景，后者更适用于飞行器。正点的陀螺仪相较于其他厂商的产品更为稳定一些，价格比较高昂。对于大多数硬件而言就是一分价钱一分货，要坚信硬件上多花钱，软件上就能少费很多精力。在使用时只需要连接TX,RX,VCC,GND这四个针脚即可，VCC可以选择3.3-5V电源进行供电。

2023-07-31 00:06:05 1415 3

原创 STM32F1实现GPS户外导航+语音播报（1、功能篇）

编者能力有限，实物于2023年四月份开始做，需要在5月上旬完成，中间还有很多杂七杂八的事情需要处理，能在规定的时间完成属实不易，算法上有待改进。原计划抽时间6月份把文章整理出来以供参考和阅读，却一拖再拖弄到了现在，这篇文章会分为功能篇代码篇问题篇来还原制作的所有过程，分别讲述机器人的功能、机器人如何制作、机器人制作工程中遇到的问题以及编者制作时遗留的问题等等。如果该篇文章反响好的话我会尽快更新剩余两篇的，反之则抽时间更新吧，还希望大家能够多多支持。

2023-07-13 11:13:49 2156 2

原创包含货物检测、二维码识别、循迹功能的小车（19年电赛控制题阉割版）

关于循迹方面是可以做一个PID算法来进行优化的。具体思路就是依靠两路循迹的0和1组成的（00，10，01，11）四个值来模拟误差。然后让PID = KP*(期望 - 当前值)即可，再把PID在进行最高输出限幅和最低输出限幅之后最后让输出的PID= PWM即可实现一个简单的闭环控制。要不然会出很多奇奇怪怪的标志位误判问题，折磨了我半个月之久），使用起来和红外避障模块类似，一端VCC，一端GND，检测数字信号。红外避障模块，一端VCC，一端GND，检测数字信号高低即可，灵敏度可调（即检测距离可调）。

2023-03-26 13:56:47 535

原创 51单片机实现一维码和二维码的扫描识别功能

MJ-8000在使用时需要配置一块USB转TTL的转接板，通过TTL-232通信协议来实现与单片机的信息交互。MJ-8000具有很强的识读能力，可以在各种照明环境下（包括完全黑暗的环境）、较大的温湿度范围内提供优秀的扫码识读性能。关于MJ-8000这个模块的分享到这里就结束了，下面是一段小车测试功能的视频，循迹功能没有做算法优化，感兴趣的读者可以看一看。MJ-8000采用先进的图像识别算法搭配广角光学镜头，能够轻松高速读取各类一维条码和二维条码，自如应付各种扫描应用。五、MJ-8000扫码功能实测。

2023-03-05 16:25:44 1568 7

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