51单片机实现一维码和二维码的扫描识别功能

编者补充：

        想要使单片机实现二维码扫描识别功能是比较困难的，特别是像51这种性能略显不足的单片机，如想实现该功能可选用一些模块如本文介绍的MJ-8000。可以去制作一些扫码枪之类的产品。

 一、硬件选择

MJ-8000

MJ-8000 是一款机身小、集成度高、灵活便捷、性能优良的嵌入式二维扫描模块。

MJ-8000可广泛用于指环式读码器、颈带式读码器、蓝牙口袋便携读码器等产品。

MJ-8000采用先进的图像识别算法搭配广角光学镜头，能够轻松高速读取各类一维条码和二维条码，自如应付各种扫描应用。

MJ-8000具有很强的识读能力，可以在各种照明环境下（包括完全黑暗的环境）、较大的温湿度范围内提供优秀的扫码识读性能。也可以适应各种苛刻复杂的工作环境，如：冲击、振动以及强曝光等。

二、接口说明：

注：MJ-8000 使用时需要用一根两端均为 12PIN 直连同面柔性电缆与外设连接。

2.驱动电路

模块的电源、TTL 电平、USB 等引脚与外部电路采用直连方式，触发引脚及蜂鸣器引脚则需要驱动电路，可参考如下电路设计：

触发引脚（TRIG）驱动电路：

无源蜂鸣器引脚驱动电路: 

 DLED 引脚驱动电路

 当解码成功后，BEEP 与 DLED 引脚会给出一个高电平脉冲。

三、单片机选择

编者选择STC8952RC单片机，这款单片机门槛较低，适合大多数初学者使用。本文所介绍的作品就是基于这款单片机来编写程序的。

四、小车功能介绍

小车具备扫描识别二维码、货物检测、循迹、超声波避障等功能，模拟了酒店送货机器人的工作场景。对小车感兴趣的读者可以在评论区留言，本文只对小车的扫码功能进行具体描述。

五、MJ-8000扫码功能实测

MJ-8000在使用时需要配置一块USB转TTL的转接板，通过TTL-232通信协议来实现与单片机的信息交互。经编者多次测试，扫码准确无误，不需要任何复杂算法即可读取到二维码或一维码内信息。具体效果如下图所示：

某商品的一维码：

 扫描效果：

 六、具体使用方法

1.使用前需先先通过串口将MJ-8000配置为TTL模式

2.将单片机的波特率设置为9600，无校检位。

代码如下：

 3.在串口中断中读出二维码内数据

代码如下：

 如果需要把二维码的内容当作判断条件来用，只需要如下图所示：

 关于MJ-8000这个模块的分享到这里就结束了，下面是一段小车测试功能的视频，循迹功能没有做算法优化，感兴趣的读者可以看一看。

酒店服务机器人