使用STM32F1和HC-05模块构建无线通信系统（内附代码）

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于 2024-07-18 01:36:42 发布

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_66608063/article/details/140509358

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在现代电子设计中，无线通信系统因其灵活性和便携性而越来越受到青睐。HC-05是一种流行的蓝牙模块，而STM32F1系列微控制器以其强大的处理能力和丰富的外设接口，成为实现无线通信系统的理想选择。本文将详细介绍如何使用STM32F1和HC-05模块构建一个基本的无线通信系统，并提供相应的代码示例。

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1. 引言

无线通信系统在许多领域都有应用，如智能家居、工业自动化、医疗设备等。STM32F1微控制器和HC-05蓝牙模块的结合，可以为这些应用提供一个稳定可靠的通信解决方案。本文将探讨如何设计和实现这样一个系统。

2. 系统设计

2.1 硬件组成

STM32F1微控制器：作为系统的主控单元，负责处理数据和控制通信。
HC-05蓝牙模块：用于实现无线数据传输。
电源模块：为系统提供稳定的电源。
其他外围设备：如传感器、显示器等，根据具体应用需求添加。

2.2 连接方式

STM32F1微控制器通过串行通信（UART）与HC-05蓝牙模块连接。以下是连接示意图：

STM32F1
   TXD  <--->  RXD (HC-05)
   RXD  <--->  TXD (HC-05)
   GND  <--->  GND
   VCC  <--->  VCC

3. HC-05蓝牙模块配置

HC-05模块默认工作在串行通信模式，波特率通常为9600。在开始编程之前，需要确保HC-05模块处于正确的工作模式。以下是HC-05模块的基本配置步骤：

电源连接：将HC-05模块的VCC和GND分别连接到电源的正负极。
串行通信连接：将STM32F1的TXD引脚连接到HC-05的RXD引脚，将STM32F1的RXD引脚连接到HC-05的TXD引脚。
初始化：上电后，HC-05模块会自动进入配对模式，可以通过蓝牙设备搜索并连接。

4. STM32F1微控制器编程

4.1 UART初始化

首先需要初始化STM32F1的UART外设，以下是一个基本的UART初始化代码示例：

#include "stm32f10x.h"

void UART_Init(void) {
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置USART1的TX和RX引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置USART1的NVIC
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    // 配置USART1
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

int main(void) {
    UART_Init();

    while(1) {
        char data = 'A'; // 发送数据
        USART_SendData(USART1, data);
        while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
        
        if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) != RESET) {
            data = USART_ReceiveData(USART1);
            // 处理接收到的数据
        }
    }
}

4.2 数据发送与接收

在初始化UART后，可以通过发送和接收数据来实现与HC-05模块的通信。以下是数据发送和接收的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

void UART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, char data) {
    USART_SendData(USARTx, data);
    while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}

char UART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx) {
    while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
    return USART_ReceiveData(USARTx);
}

int main(void) {
    UART_Init();

    char data;
    
    while(1) {
        data = 'A'; // 发送数据
        UART_SendData(USART1, data);
        
        if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) != RESET) {
            data = UART_ReceiveData(USART1);
            // 处理接收到的数据
        }
    }
}