在STM32上实现RS485通信

RS485是一种常用的串行通信协议，通常用于远距离数据传输和多点通信。在STM32单片机上实现RS485通信，通常需要配置相关硬件和软件，包括串口外设、GPIO和通信协议。本文将介绍如何在STM32上实现RS485通信，包括硬件连接、串口配置和通信协议，并给出相应的代码示例。

一、RS485通信原理
RS485通信标准是一种差分信号标准，可以实现远距离、高速率和多节点通信。它采用半双工通信方式，使用两根信号线（A和B）来传输数据，具有较强的抗干扰能力。在RS485通信中，数据传输使用某种规定的通信协议，如Modbus等。

二、硬件连接
在STM32上实现RS485通信，需要连接USART外设的TX和RX引脚到RS485芯片的A和B线，并连接DE/RE引脚到RS485芯片的控制引脚。DE/RE引脚用于控制芯片切换发送和接收模式。

三、串口配置
在STM32中，需要通过CubeMX等工具配置USART外设，包括波特率、数据位、停止位、校验位等参数，同时配置GPIO引脚用于控制DE/RE引脚。下面是一个典型的USART配置示例代码：

```c
#include "main.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart2;

void SystemClock_Config(void);

void MX_USART2_UART_Init(void)
{
  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 9600;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  HAL_UART_Init(&huart2);
}

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(uartHandle->Instance==USART2)
  {
    __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    // USART2 GPIO Configuration    
    // PA2     ------> USART2_TX
    // PA3     ------> USART2_RX
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 控制DE/RE引脚配置
    GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_4;
    GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  }
}
```

四、通信协议
在RS485通信中，一般使用Modbus等通信协议进行数据交换。通常需要针对具体的通信协议进行数据帧组装和解析。以下是一个简单的Modbus RTU通信协议帧的示例：

```c
// Modbus RTU帧格式
typedef struct 
{
  uint8_t address;
  uint8_t functionCode;
  uint16_t startAddress;
  uint16_t quantity;
  uint8_t data[256];
} ModbusRTUFrame;
```

五、总结
通过本文的介绍，读者可以了解在STM32上实现RS485通信的基本原理和步骤。通过合理配置USART外设和GPIO引脚，并结合相应的通信协议，可以实现稳定可靠的RS485通信，并与外部设备进行数据交换和控制。

参考文献：
[1] STM32 Reference Manual
[2] STM32CubeMX User Manual
[3] "Mastering STM32" by Carmine Noviello

✅作者简介：热爱科研的嵌入式开发者，修心和技术同步精进...

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