CAN总线电容过大的三种解决办法

于 2022-07-09 11:01:14 发布
阅读量459 收藏 1
点赞数
文章标签： 嵌入式硬件
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_66730120/article/details/125690904
版权

导读

工程师们在通过波形找CAN总线总线传输异常原因时，经常会遇到由于下降沿过缓导致位采样错误的情况，而下降沿过缓一般是由于总线电容过大导致。本文将会带您了解电容过大造成的问题以及解决方案。

总线电容过大问题的现象

如图1所示，CAN节点的电容会影响整个网络的电容，电容越大边沿越缓，导致位采样错误。

如图2所示，是1M波特率的CAN信号在电容为120pf的情况下的下降沿，下降时间为95.7ns。由于电容值小，所以图2的波形与图1相比更好，报文的传输也更稳定。 

总线电容过大问题的原因

图3是CAN收发器的结构图，CAN收发器为了实现CAN的仲裁与错误处理，只能采用单向驱动的结构，导致CAN波形的上升沿有驱动，而下降沿是通过整条总线与终端电阻放电产生的，所以总线的终端电阻的第一作用是“放电”。

 

  • 解决方案一：牺牲幅值法

最低0.47元/天 解锁文章
南京来可- Can
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
博客
来可电子车载CANFD数据记录仪使用教程
11-02 259
LKMaster，新建一个项目文件之后，点击“设备管理”查找设备-查找WiFi设备，点击选择设备，如果有弹出设备校时提醒，点击YES，需要长时间记录钱，最好打开软件进行一次校时。可以选择报文文件格式ASC/BLF/BIN，ASC格式中，如果记录的全部是CAN报文，建议选择ASC7.0，如果记录的报文中有CANFD数据，选择ASC11.0。点击查看记录文件，即可查看文件列表，文件名即为开始记录的时间戳，比如此文件为2023年10月31日 开始的三分钟的数据文件（前面设置的记录时间）
博客
RoyalScope查看CAN网络总线利用率和进行流量分析
07-29 733
CAN 总线本质上还是半双工通讯，就是“单行道”，即一个节点发送的时候其他节点无法发送数据。虽然 CAN 报文 ID 有优先级的区分，但如果高优先级一直占用总线，导致低优先级的节点就无法发出数据，这就是堵塞现象。所以控制流量、防止堵塞是总线健康正常通讯的基本要素。可选不同刷新时间，改为较快或较慢。观察一段时间：如果利用率都没有超过 30%，则说明总线流量较好，没有明显的拥堵情况； 如果利用率突发超过 70%，则说有堵塞情况，建议进行下面第二步流量分析的排查。 如果平均利用率都在 70%以上，则说明总线严重拥
博客
RoyalScope使用案例：解决波形台阶和信号幅值低的问题
07-29 843
如下图所示，阻抗不匹配的将造成7个现象，其中最受关注的为上升沿和下降沿的台阶。前面提到分支长度指的是从节点收发器至总线处的距离，在节点设计之初，应选择TTL远传方式，因为TTL电平不受CAN电容影响，所以收发器应靠近接口摆放，以减少分支残段的长度，建议控制在10cm以内，可以保证阻抗连续。在布局较复杂的CAN网络中，为了避免节点摆放集中导致反射叠加，建议相邻节点的距离不得小于2cm，10m的电缆上所集中的设备最好不要超过4个，否则应加电容以吸收，并且此集中与下一个集中至少有10m的电缆距离。...
博客
智能 CAN 总线/串口 RS-232&485 协议转换器的产品特性
07-26 213
CAN波特率支持2.5Kbps～1Mbps,可任意设定或选。符合CAN2.0A/2.0B规范，符合ISO/DIS。电源输入防反接设计，工作电压6.5~36VDC，工作。支持三种透明、透明带标识和自定义协议转换模式。每个通道独立隔离，隔离电压高达2500VDC。符合矿用本质安全设计规范，提供认证所需的原理。内置120欧姆终端电阻，跳线帽短接启用。支持任意串口数据与CAN帧之间的互转。接口防浪涌、防脉冲群、ESD保护设计。工作温度-40℃至+85℃。11898-1/2/3标准。支持CAN帧验收滤波设置。...
博客
什么是智能 CAN 总线/串口 RS-232&485 协议转换器？
07-26 218
智能CAN/串口协议转换器LCNETProRS-232/485提供一路RS-485、一路RS-232和一路CAN通道，实现CAN与串口RS-485或RS-232之间的双向数据智能转换。具有优秀的EMC性能，可靠性测试项目ESD接触放电8KV、浪涌±1KV、脉冲群±2KV，工业四级，符合CE-EMC、IEC/EN61000-4-2/4/5标准；智能CAN/串口转换器提供“透明转换、透明带标识转换和自定义协议转换”三种转换模式，支持任意串口数据与CAN帧之间的互转；...
博客
我们来看看CAN转以太网的典型应用
07-22 441
LCNET-600E/622E可以供用户对CAN网络和IP网络进行桥接，使不同CAN网络通过IP网络进行互连互通，也可以让应用软件和多个CAN网络通过IP网络互联互通。多个CAN网络通过IP网络互联互通PC上运行的应用软件和多个CAN网络通过IP网络互联互通。...
博客
什么是LCNET 系列工业级双 CAN 口转以太网设备？
07-20 227
每个通道独立隔离，每路通道采用金升阳CAN隔离收发模块实现3000VDC电气隔离，电源输入防反设计，支持DC6.5~36V输入；具有优秀的EMC性能，可靠性测试项目ESD接触放电8KV、浪涌±1KV、脉冲群±2KV，工业四级，符合CE-EMC、IEC/EN61000-4-2/4/5标准；支持TCPServer、TCPClient和UDP工作模式，IP地址、端口、CAN波特率及“1~50个CAN帧打成一个TCP或UDP报文”等均可设置。...
博客
LCPCI 系列通用型 PCI 接口 CAN 卡、PCICAN、PCI CAN
07-18 293
产品特性33MPCI数据总线，符合PCI2.2标准2路CAN通道CAN波特率支持5Kbps～1Mbps符合CAN2.0A/2.0B规范符合ISO/DIS11898-1/2/3标准单通道最高帧流量高达14000帧/sCAN接口电气隔离高达2500VDC，每路CAN通道独立隔离提供Windows、Linux/Ubuntu等的驱动和二次开发资料包提供支持主流开发环境的丰富例程工作温度-40℃至+85℃。...
博客
CAN光纤转换器、CAN转光纤、CAN光端机的安装方式
07-18 294
CANFiber系列点对点式CAN光纤转换器提供一路光通道和一路CAN通道，实现CAN与光纤之间的双向数据智能转换。每个通道独立隔离，每路通道采用金升阳电源模块和信号隔离芯片实现2500VDC电气隔离，电源输入防反设计，支持DC12V、24V、48V和AC220V输入；具有优秀的EMC性能，可靠性测试项目ESD接触放电8KV、浪涌±1KV、脉冲群±2KV，工业四级，符合CE-EMC、IEC/EN61000-4-2/4/5标准；符合矿用本质安全设计规范，可提供认证所需的原理图、PCB等资料。...
博客
CAN 总线隔离适配器、CAN隔离、CAN Isolation的典型应用
07-11 914
CAN信号传输过程中会受到电缆、连接器、CAN节点等影响，从而造成信号畸变, 在畸变位置增配CAN隔离适配器后，则可将信号调理至最佳状况。完全的硬件逻辑设计，可安装在CAN网络的任何位置，快速实现信号调理和CAN网络之间电隔离。独有的波特率自动适应技术，无需设置，CAN波特率支持0 ~ 1Mbps。延时极低，约50ns。...
博客
LCAN-Optoadapter 插入式 CAN 总线隔离适配器、CAN Isolation、CAN隔离
07-11 157
LCAN-Optoadapter 是一款插入式 CAN 总线隔离适 配器，完全的硬件逻辑设计，具有 2 路 CAN 通道，每个通道采用金升阳电源模块和信号隔离芯片实现 1000VDC电气隔离，每个通道独立隔离。具有优秀的 EMC 性能，可靠性测试项目...
博客
采样、存储和分析CAN总线物理信号，完成CAN网络的“体检”和优化
07-09 110
RoyalScope超长数据与波形记录分析仪，无论是CAN网络的“体检”和优化，还是CAN网络偶发性故障的排查和解决，RoyalScope都可以轻松胜任。这得益于RoyalScope强大的无盲区连续信号采样和波形海量存储功能，RoyalScope将连续采集的信号全部无遗漏的存储为波形，支持最大5200万CAN帧（1Mbps，8个数据字节）波形存储；得益于强大丰富的分析和统计工具，让用户洞悉数据，并根据分析和统计结果指导用户优化CAN网络和解决故障。...
博客
便携式CAN分析仪、CAN接口卡、USBCAN 如何安装驱动？
07-08 1830
USBCAN系列CAN总线分析仪配套Windows和Linux下驱动。
博客
USBCAN 系列便携式二路 CAN 分析仪、CAN卡的可靠性
07-08 216
CE-EMC和FCC认证证书
博客
CAN FD、CANDTU、CAN记录仪实战之示波器捕捉波形及对照CAN FD帧定义解析CAN FD帧
07-04 1388
一个CAN FD报文的波形低波特率选500KBit/s、高波特率选2MBit/s、标准帧、ID=001、数据长度64、数据是55 00(62个) 55CAN FD的帧定义CAN FD Standard Frame CAN FD Extended Frame 仲裁场和控制场的位定义与传统CAN相比，CAN FD取消了对远程帧的支持，用RRS位替换了RTR位，为常显性。IDE位仍为标准帧和扩展帧标志位，若标准帧与扩展帧具有相同的前 11 位 ID，那么标准帧将会由于IDE 位为 0，优先获得总线。1、RRS(r
博客
can转光纤、can光端机、can光纤转换器如何选型
06-08 248
1、首先，根据组网方式的不同，can光端机分为点对点式CANFiber系列、总线级联式LCAN-FOB系列和环网冗余式LCAN-FOBR系列。 单模光纤：典型的单模光纤是8和10µm的纤芯直径，包层直径为125µm，外层为黄色 多模光纤：通常的多模光纤是50和62.5µm的纤芯直径，包层直径为125µm，外层为橙红色。 单模、多模需要根据现场布置的光纤类型确定，现场光纤为单模时，选型"S"；为多模时，选型"M"。 2-2　关于芯数，是指每路光通道的光纤芯数，用户可以根据要求选型单芯或双芯
博客
MCIeCAN系列miniPCIe接口CAN卡、PCI Express mini接口CAN卡、minipciecan介绍
06-07 746
MCIeCAN系列miniPCIe接口CAN卡，具有1~2路CAN通道和一路PCI Express mini接口，插到工控机或单板电脑的PCI Expressmini卡槽上，快速扩展出1~2路CAN通道。CAN接口电气隔离高达2500VDC，具有优秀的EMC性能，可靠性测试项目：ESD接触放电8KV、浪涌±1KV、脉冲群±2KV，工业级，通过CE-EMC和FCC认证。配套测试软件LCANTest使用，接收、发送、查看、分析、记录、回放CAN报文；配套丰富驱动；配套包含库函数、库函数调用说明和丰富例程的二次开
博客
CAN FD 数据记录仪、脱机记录、双通道CAN、故障诊断、分析仪
06-06 446
记录 及“Wi-FI实时收发”双路CAN FD通道数据、四种触发、128GB可靠存储记录 及“Wi-FI实时收发”双路CAN FD通道数据产品参数产品细节 可以唤醒硬件触发记录功能特点宽电源输入，防反接； 支持休眠，电流小至10uA； 支持CAN通讯或硬件信号唤醒四种触发记录模式； 可设单个记录文件时长、 预记录条数、过滤条件等可接入路由器或作为热点， Wi-Fi实时收发报文， Wi-Fi提取记录文件防浪涌、过流保护， 抗群脉冲、ESD静电防护， IEC/EN61000-4-2/4/5波特率最大5Mbps，
博客
新推出坚固防水型智能CAN总线隔离中继器、CAN中继，CAN隔离器
06-01 248
来可电子的智能CAN总线隔离中继器CANBridge-100广泛应用于煤矿和工程机械等领域，广受好评。现在，应工程机械客户现场应用环境要求，新开发了坚固外壳、IP68防水型的CANBridge-100P。CANbridge系列本质安全型智能can总线隔离中继器具有两路相互隔离的can通道，每个can接口采用金升阳电源模块和信号隔离芯片实现2500VDC电气隔离，电源输入防反设计，支持DC6.5~36V输入；具有优秀的EMC性能，可靠性测试项目：ESD接触放电8KV、浪涌±1KV、脉冲群±2KV，工业四级，符
博客
CAN中继、CAN隔离器、智能三路CAN总线路由器集线器助力灵活组网
06-01 348
CANbridge-300智能CAN总线集线器具有3路独立隔离的can通道，每路CAN接口采用金升阳CAN隔离收发模块实现3000VDC电气隔离，电源输入防反设计，支持DC6.5~36V输入;具有优秀的EMC性能，可靠性测试项目: ESD接触放电+6KV、浪涌+1KV、脉冲群+2KV,工业四级，符合CE-EMC、IEC/EN61000-4-2/4/5标准。CANbridge-300每一路CAN通道都具有数据存储转发至另两路CAN通道的功能，同时每一路CAN通道具有强大的ID过滤功能，从而降低总线负荷。●CA

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值