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RSS订阅原创 MPC5634点亮LED
将16进制数转化为二进制，使得OBE=1（output buffer enable）,IBE=1（input buffer enable）,WPE=1,WPS=1，其余为0。因为我们需要点亮LED灯，是对外输出，所以需要使OBE=1，（输出缓存区使能，用来存储数据，例如点亮led这个信息）PDO（Pin Data Output 引脚数据输出），由图可知要想点亮LED，给端口输出0即可，因此 SIU.GPDO[ ].R=0;为了更好的理解，我们先来复习一下stm32中点亮led的程序。
2023-04-12 23:00:15
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原创 四轮毂电机车身姿态相关的传感器及其运用
所以，陀螺仪知道“我们转了个身”，加速计知道“我们又向前走了几米”，而磁力计则知道“我们是向哪个方向”的。，即轴上的加速度（X轴,Y轴或Z轴），加速度计主要是测量设备的受力情况，也就是三轴运动情况。可用于测试磁场强度和方向，定位设备的方位，磁力计的原理跟指南针原理类似，可以测量出当前设备。集成三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计、气压传感器以及 温度传感器。，并且，其规模已经缩小到颗粒大小，低功耗，在消费电子产品广泛应用。加速度计，陀螺仪，磁力计，方向盘转角等（本章主要讲前三种）横摆角速度ω（三轴陀螺仪）
2023-04-10 11:53:48
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空空如也
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