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RSS订阅原创 stm32定时器输入捕获按键时长
（1）程序设计，tim_elapsed为按键时间，当按键时间大于1000也就是1s时，实现流水灯，当tim_elasped小于1000，也就是小于1s时，实现亮红灯。在while(1)里面重复查询tim_elapsed的值,该程序可以重复按键，当按键时长大于1s时，单片机实现流水灯，当按键时长小于1s时，自动切换为红灯。(4)修改定时器PSC（预分频寄存器）的值，通过多次实验并记录实验数据，发现定时器时间与PSC值影响不大，精度没有较大变化。（1）配置定时器参数。
2023-10-19 08:52:22
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原创 stm32F4 GPIO外部中断实现 hal库
配置GPIO中断，这里以PA1为例，在这里配置引脚号为1的中断触发，每个引脚只能设置一个中断，因此在这里设置了PA1为触发中断，不能再设置PC1或其他 1 号引脚为触发中断，其他引脚号中断类似。提示:如果不能实现的话，可以查看回调函数名是否正确，小编有一次就是犯了一次这样的错误，检查了一遍又一遍，后面发现是中断函数名编写错误，晕了。配置滴答时钟源 SysTick，时钟配置根据自己需要配置即可。一、stm32F407 CubeMX配置。二、编写外部中断回调函数。
2023-08-06 21:10:59
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原创 stm32F407 stm32cubemx 4个tofsense 激光测距 can通讯
官方给的资料很详细，拿到激光测距的第一步是通过上位机对模块的ID号进行修改，当用1个或以上时则需要对模块的ID号进行修改，且ID号不相等，ID号可以修改为 1 、2、 3、 4。如若该激光用于较为狭隘的通道时，可以用上位机修改其FOV角，使其发出的光线不会打到障碍物上，影响测距。在资料的基础上，调用结构体中距离变量即可得到激光测距距离。
2023-08-04 10:57:01
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原创 STM32F407 + cubemx + GPIO配置
5、HAL库函数，GPIO常用函数，GPIO输入模式常用于传感器的电平读取。4、生成代码，配置code generator。1、打开cubemx可视化配置界面。常用GPIO配置为输出或输入。2、配置GPIO模式。
2023-08-04 10:17:31
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空空如也
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