官方给的资料很详细,拿到激光测距的第一步是通过上位机对模块的ID号进行修改,当用1个或以上时则需要对模块的ID号进行修改,且ID号不相等,ID号可以修改为 1 、2、 3、 4。
在资料的基础上,调用结构体中距离变量即可得到激光测距距离
如若该激光用于较为狭隘的通道时,可以用上位机修改其FOV角,使其发出的光线不会打到障碍物上,影响测距。
官方给的资料很详细,拿到激光测距的第一步是通过上位机对模块的ID号进行修改,当用1个或以上时则需要对模块的ID号进行修改,且ID号不相等,ID号可以修改为 1 、2、 3、 4。
在资料的基础上,调用结构体中距离变量即可得到激光测距距离
如若该激光用于较为狭隘的通道时,可以用上位机修改其FOV角,使其发出的光线不会打到障碍物上,影响测距。